Запустите модель с шаблона
Можно запустить новую модель Simscape™ Multibody™ непосредственно с MATLAB® командная строка путем ввода smnew. smnew функция открывает шаблон модели Simscape Multibody с обычно используемыми блоками и переменным шагом автоматический выбор решателя для лучшей эффективности. Рисунок показывает шаблон модели.
Можно также открыть библиотеку блоков Simscape Multibody из командной строки MATLAB путем ввода sm_lib. Просмотрите библиотеку, чтобы выбрать блоки для вашей модели. В качестве альтернативы введите имя блока в Simulink® Окно модели и выбор соответствие от результатов поиска Simulink.
См. Модель Простое звено, чтобы смоделировать тело в шаблоне модели Simscape Multibody. См. Модель Математический маятник, чтобы интегрировать тело в механизме мультитела.