Эта динамика аппарата моделей в качестве примера с помощью модели транспортного средства, которая имеет 14 степеней свободы. Входные параметры драйвера могут быть сконфигурированы, когда вы выбираете один из маневров.

Модель транспортного средства включает шесть моделей тела степени свободы, две оси каждый с вертикальными колебаниями и степенями свободы крена и четырьмя колесами, которые вращаются. Передние колеса управляются с помощью руководящего уравнения Акерманна. Многие параметры транспортного средства могут быть изменены с помощью MATLAB.

Модель шины является блоком Magic Formula Tire Force и Torque из Simscape Multibody. Можно построить силы и крутящие моменты в закрашенной фигуре контакта от результатов симуляции.

Исследуйте Шаблоны Транспортного средства Simscape для большего количества настраиваемых моделей электромобилей батареи, гибридно-электрических, и транспортные средства мультиоси.

Подтверждения: MathWorks хотел бы благодарить М V Кришну Тея, доктора философии, Virtual Proving Ground and Simulation Lab, Центр передового опыта Raghupati Singhania в индийском Технологическом институте, Мадрасе для вкладов в этот пример, включая параметры шины.