Ссылка Simscape™ Multibody™ является плагином, который можно установить на приложениях CAD, чтобы экспортировать модели блока в Simscape Multibody. А именно, плагин экспортирует модель блока CAD как XML-файл и файлы геометрии тела, которые можно преобразовать в модели Simscape Multibody с помощью smimport функция. Сменные поддержки:
SolidWorks®
Изобретатель Autodesk®
PTC®Creo™
Убедитесь, что ваше программное обеспечение удовлетворяет требования:
| Программное обеспечение CAD | Поддерживаемый релиз | Релиз MATLAB | Релиз Simscape Multibody |
|---|---|---|---|
| SolidWorks | 2001Plus и выше | R2008b и выше | 3.0 и выше |
| PTC Creo | 1.0 и выше | R2008b и выше | 3.0 и выше |
| Изобретатель Autodesk | 2009 и выше | R2009b и выше | 3.0 и выше |
Ваш MATLAB® и установки CAD должны иметь ту же архитектуру системы, такую как Windows 64-bit.
Перейдите к странице загрузки Simscape Multibody Link.
Следуйте за подсказками на странице загрузки.
Выберите и сохраните ZIP и файлы MATLAB, которые совпадают с вашей версией MATLAB и архитектурой системы, такой как релиз R2020b и Win64 (PC) Платформа. Не извлекайте zip-файл.
Запустите MATLAB как администратора. Смотрите, Как запустить MATLAB как администратор для получения дополнительной информации.
Добавьте папку, в которой вы сохранили файлы установки к пути MATLAB. Например, можно использовать addpath функция.
В командной строке MATLAB введите install_addon('zipname'), где zipname имя zip-файла, такого как smlink.r2020b.win64.zip.
Каждый раз, когда вы экспортируете модель блока CAD, плагин Simscape Multibody Link пытается соединиться с MATLAB. Чтобы включить связь, необходимо указать MATLAB как сервер автоматизации. Можно сделать это двумя способами:
Откройте сеанс работы с MATLAB в режиме администратора. В командной строке MATLAB введите regmatlabserver.
Откройте окно MS-DOS, запускающееся в режиме администратора. В командной строке введите matlab -regserver.
Прежде чем можно будет экспортировать блок CAD, необходимо включить плагин Simscape Multibody Link на приложении CAD. Для этого см.:
Импортировать Onshape® Модель блока CAD в Simscape Multibody, можно использовать smexportonshape и smimport функции.
Если вы используете приложение CAD кроме Onshape, SolidWorks, PTC Creo, и Изобретателя Autodesk, можно создать пользовательское приложение экспорта модели на основе XML-схемы Simscape Multibody. Этот подход требует некоторого знания XML. Смотрите веб-страницу схемы для получения дополнительной информации.
Можно также создать модель Simscape Multibody из файла URDF или модель Robotics System Toolbox™. Смотрите smimport для получения дополнительной информации.