Прямоугольный диск механизма шкива

Этот пример демонстрирует механизм шкива, который берет крутящий момент, применился к лебедке и передает его к шкиву, вращаемому в 90 градусах к той лебедке. Этот пример использует блоки из библиотеки Simscape Multibody Belts и Cables, чтобы смоделировать механизм шкива, который не является всем в одной плоскости.

Модель

Подсистема шкивов

Открытая подсистема

Результаты симуляции от Simscape Logging

График ниже показов крутящий момент применился к лебедке и скорости лебедки. Обратите внимание на то, что в течение первой секунды, никакой крутящий момент не применяется к лебедке, но загрузка все еще перемещается из-за силы тяжести.