Описание

Блок Incremental Shaft Encoder представляет устройство, которое преобразует информацию об угловом положении вала в электрические импульсы. Блок производит импульсы N на портах A и B на оборот вала, где N является значением, вы задаете для параметра Pulses per revolution. Импульсы A и B являются 90 несовпадающими по фазе градусами. Если вал вращается в положительном направлении, то A приводит B. Блок производит один импульс индекса на порте Z однажды на оборот. Z - импульсный положительный переход всегда совпадает с A - импульсным положительным переходом и Z - импульсная длина равна длине для импульсов B и A. Напряжения в портах A, B и Z заданы относительно напряжения порта ссылки Ref.

Используйте этот блок, если необходимо смоделировать сигналы энкодера вала, или чтобы поддержать разработку алгоритма декодирования или включать эффекты квантования. В противном случае используйте блок Ideal Rotational Motion Sensor из библиотеки Simscape™ Foundation.