Unipolar Stepper Motor Driver
Драйвер для униполярного тактового двигателя
- Библиотека:
Simscape / Электрический / Электромеханический / Reluctance & Stepper
Описание
Блок Unipolar Stepper Motor Driver представляет драйвер, в частности сконфигурированный для использования с блоком Unipolar Stepper Motor. Это соединяет две извилистых связи центрального касания A0 и B0 к положительному предоставлению с напряжением, равным значению, вы предусматриваете параметр Output voltage amplitude. A+, A-, B+ и порты B- основываются в соответствующей последовательности, чтобы создать шаговое движение. Блок инициирует шаг каждый раз, когда напряжение в порте ENA повышается выше значения параметров Enable threshold voltage.
Если напряжение в порте REV меньше чем или равно значению параметров Reverse threshold voltage, импульсный A приводит импульсный B 90 градусами. Если напряжение в порте REV больше значения Reverse threshold voltage, импульсный B приводит импульсный A 90 градусами, и моторное направление инвертируется.
В начальный момент времени основываются A- и B+.
Если вы устанавливаете параметр Stepping mode на Half stepping, блок Unipolar Stepper Motor Driver может произвести выходные формы волны, требуемые для того, чтобы наполовину продвинуться. В этом режиме между полными шагами существует промежуточное состояние, на которых только приводится в действие один из A или полуобмоток B. В результате размер шага является половиной полного размера шага шагового двигателя. На половине шагов закорачиваются обмотки, которые не приводятся в действие. Это аппроксимирует эффект вольного диода, соединенного через обмотки.
Усредненный режим
Если вы устанавливаете параметр Simulation mode на Averaged, и для блока Unipolar Stepper Motor Driver и для блока Unipolar Stepper Motor, соединенного с ним, затем не симулированы отдельные шаги. Это может быть хорошим способом ускорить симуляцию. Averaged режим принимает, что внешний контроллер обеспечивает спрос на уровень шага. Этот спрос на уровень шага определяется из напряжения, примененного между портами ENA и REF на блоке Unipolar Stepper Motor Driver путем умножения этого напряжения значением параметра Step rate sensitivity. Направление вращения установлено портом REF таким же образом что касается режима Stepping.
Averaged режим должен передать спрос на уровень шага и также информацию об амплитуде выходного напряжения с блоком Unipolar Stepper Motor. Для этого спрос на уровень шага применяется как эквивалентное напряжение через порты A+ и A-. Так же информация об амплитуде выходного напряжения передается путем применения установившегося напряжения через порты B+ и B- со значением, равным параметру Output voltage amplitude.
Допущения и ограничения
Использовать
Averagedрежим, блок Unipolar Stepper Motor Driver должен быть непосредственно соединен с блоком Unipolar Stepper Motor, также запускающимся в режиме Averaged.При изменении от Продвижения до режима Averaged и назад, необходимо будет изменить восходящие блоки, которые предоставляют входные напряжения Unipolar Stepper Motor Driver. Один способ достигнуть этого легко состоит в том, чтобы использовать Simulink® различные подсистемы.
