Первое и четвертое квадрантное управление прерывателем
В этом примере показано, как управлять 2D квадрантным прерывателем. 2D квадрантный прерыватель действует в первых и четвертых квадрантах, позволяя положительное и отрицательное выходное напряжение. Подсистема Управления реализует простой основанный на PI алгоритм управления для управления текущим выходом. Общее время симуляции (t) составляет 0,5 секунды. В t = 0,25 секунды, изменяется полярность источника постоянного тока загрузки E.
Модель
Результаты симуляции от Simscape Logging
График ниже показов требуемый и измеренный ток для теста и выходного напряжения в схеме.
Результаты симуляции в реальном времени
Этот пример был протестирован на машине реального времени Эффективности Speedgoat с Intel® 3.5 GHz i7 многожильный центральный процессор. Эта модель может запуститься в режиме реального времени с размером шага 50 микросекунд.