Первое и второе квадрантное управление прерывателем
В этом примере показано, как управлять 2D квадрантным прерывателем. 2D квадрантный прерыватель действует в первых и вторых квадрантах, позволяя положительный и отрицательный текущий выход. Подсистема Управления реализует простой основанный на PI алгоритм управления для управления текущим выходом. Загрузка системы рассматривается постоянной в течение симуляции.
Модель
Результаты симуляции от Simscape Logging
График ниже показов требуемый и измеренный ток для теста и выходного напряжения в схеме.
Результаты симуляции в реальном времени
Этот пример был протестирован на машине реального времени Эффективности Speedgoat с Intel® 3.5 GHz i7 многожильный центральный процессор. Эта модель может запуститься в режиме реального времени с размером шага 50 микросекунд.