interpolate

Интерполируйте между состояниями

Синтаксис

interpStates = interpolate(manipSS,state1,state2,ratios)

Описание

interpStates = interpolate(manipSS,state1,state2,ratios) интерполирует между двумя состояниями в вашем пространстве состояний с помощью заданных значений отношения ratios.

Входные параметры

свернуть все

`manipSS` — Пространство состояний манипулятора
`manipulatorStateSpace` объект

Пространство состояний манипулятора в виде manipulatorStateSpace объект, который является подклассом nav.StateSpace (Navigation Toolbox).

`state1` — Положение начального состояния
n- вектор-строка элемента

Положение начального состояния в виде n - вектор-строка элемента. n является размерностью пространства состояний, заданного в NumStateVariables свойство manipSS.

`state2` — Положение конечного состояния
n- вектор-строка элемента

Положение конечного состояния в виде n - вектор-строка элемента. n является размерностью пространства состояний, заданного в NumStateVariables свойство manipSS.

`ratios` — Значения отношения для интерполяции вдоль пути
m- значения вектора элемента в области значений [0 1]

Значения отношения для интерполяции вдоль пути в виде m - вектор элемента из значений в области значений [0 1]. Эти отношения определяют расстояние интерполированного состояния от state1.

Выходные аргументы

свернуть все

`interpStates` — Интерполированные состояния
m-by-n матрица

Интерполированные состояния, возвращенные как m-by-n матрица. m является длиной ratios и n является размерностью пространства состояний, заданного в NumStateVariables свойство manipSS.

Смотрите также

Объекты

manipulatorStateSpace | rigidBodyTree | manipulatorCollisionBodyValidator | manipulatorRRT | workspaceGoalRegion

Функции

isStateValid | isMotionValid | sampleUniform | sampleGaussian | enforceStateBounds | distance

Введенный в R2021b

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация