show

Покажите карту, дорожную карту и путь

Описание

show(prm) показывает карту и дорожную карту в виде prm в окне рисунка. Если никакая дорожная карта не существует, update называется. Если путь вычисляется прежде, чем вызвать show, путь также построен на фигуре.

show(prm,Name,Value) устанавливает заданный Value к свойству Name.

Входные параметры

свернуть все

Планировщик пути к дорожной карте в виде mobileRobotPRM объект.

Аргументы name-value

Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

Пример: 'Path','off'

Оси, чтобы построить карту, заданную как разделенная запятой пара, состоящая из "Parent" и любой Axes или UIAxesобъект. Смотрите axes или uiaxes.

Сопоставьте параметр отображения в виде разделенной запятой пары, состоящей из "Map" и любой "on" или "off".

Параметр отображения дорожной карты в виде разделенной запятой пары, состоящей из "Roadmap" и любой "on" или "off".

Параметр отображения пути в виде "on" или "off". Это управляет, показывают ли вычисленный путь в графике.

Введенный в R2019b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте