plotTransforms

Постройте 3-D преобразования от переводов и вращений

Синтаксис

ax = plotTransforms(translations,rotations)

ax = plotTransforms(translations,rotations,Name,Value)

Описание

ax = plotTransforms(translations,rotations) чертит преобразовывают системы координат в 3-D окно рисунка с помощью заданных переводов и вращений. z - ось всегда указывает вверх.

ax = plotTransforms(translations,rotations,Name,Value) задает аргументы пары "имя-значение" использования дополнительных опций. Задайте несколько пар "имя-значение", чтобы установить несколько опций.

Входные параметры

свернуть все

`translations` — xyz - положения
`[x y z]` вектор | матрица `[x y z]` векторы

x, y, z -, заданные как вектор или матрица [x y z] векторы. Каждая строка представляет новую систему координат, чтобы построить с соответствующей ориентацией в rotations.

Пример: [1 1 1; 2 2 2]

`rotations` — Вращения xyz - положения
`quaternion` массив | матрица `[w x y z]` векторы кватерниона

Вращения xyz - положения, заданные как a quaternion массив или n-by-4 матрица [w x y z] векторы кватерниона. Каждый элемент массива или каждая строка матрицы представляют вращение xyz - положения, заданные в translations.

Пример: [1 1 1 0; 1 3 5 0]

Аргументы name-value

Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

Пример: 'FrameSize',5

`FrameSize` — Размер систем координат и присоединенных сеток
положительный числовой скаляр

Размер системы координат и присоединенных сеток в виде положительного числового скаляра.

`InertialZDirection` — Направление положительного z - ось инерционной системы координат
`"up"` (значение по умолчанию) | `"down"`

Направление положительного z - ось инерционной системы координат в виде любого "up" или "down". В графике положительном z - ось всегда подчеркивает.

`MeshFilePath` — Путь к файлу файла mesh присоединяется к системам координат
вектор символов | строковый скаляр

Путь к файлу файла mesh, присоединенного к системам координат или в виде вектора символов или в виде строкового скаляра. Mesh присоединена к каждой нанесенной на график системе координат в заданном положении и ориентации. Если .stl

"fixedwing.stl"
"multirotor.stl"
"groundvehicle.stl"

Пример: 'fixedwing.stl'

`MeshColor` — Цвет присоединенной mesh
`"red"` (значение по умолчанию) | триплет RGB | строковый скаляр

Цвет присоединенной mesh в виде триплета RGB или строкового скаляра.

Пример: [0 0 1] или "green"

`Parent` — Оси раньше строили, преобразовывает
`Axes` возразите | `UIAxes` объект

Оси раньше строили график положения в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'Parent' и любой Axes или UIAxes объект. Смотрите axes или uiaxes.

Выходные аргументы

свернуть все

`ax` — Оси раньше строили, преобразовывает
`Axes` возразите | `UIAxes` объект

Оси раньше строили график положения в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'Parent' и любой Axes или UIAxesобъект. Смотрите axes или uiaxes.

Введенный в R2018b

Документация

plotTransforms

Синтаксис

Описание

Входные параметры

`translations` — xyz - положения
`[x y z]` вектор | матрица `[x y z]` векторы

`rotations` — Вращения xyz - положения
`quaternion` массив | матрица `[w x y z]` векторы кватерниона

Аргументы name-value

`FrameSize` — Размер систем координат и присоединенных сеток
положительный числовой скаляр

`InertialZDirection` — Направление положительного z - ось инерционной системы координат
`"up"` (значение по умолчанию) | `"down"`

`MeshFilePath` — Путь к файлу файла mesh присоединяется к системам координат
вектор символов | строковый скаляр

`MeshColor` — Цвет присоединенной mesh
`"red"` (значение по умолчанию) | триплет RGB | строковый скаляр

`Parent` — Оси раньше строили, преобразовывает
`Axes` возразите | `UIAxes` объект

Выходные аргументы

`ax` — Оси раньше строили, преобразовывает
`Axes` возразите | `UIAxes` объект

Смотрите также

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка

Документация

plotTransforms

Синтаксис

Описание

Входные параметры

translations — xyz - положения [x y z] вектор | матрица [x y z] векторы

rotations — Вращения xyz - положения quaternion массив | матрица [w x y z] векторы кватерниона

Аргументы name-value

FrameSize — Размер систем координат и присоединенных сеток положительный числовой скаляр

InertialZDirection — Направление положительного z - ось инерционной системы координат "up" (значение по умолчанию) | "down"

MeshFilePath — Путь к файлу файла mesh присоединяется к системам координат вектор символов | строковый скаляр

MeshColor — Цвет присоединенной mesh "red" (значение по умолчанию) | триплет RGB | строковый скаляр

Parent — Оси раньше строили, преобразовывает Axes возразите | UIAxes объект

Выходные аргументы

ax — Оси раньше строили, преобразовывает Axes возразите | UIAxes объект

Смотрите также

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка

`translations` — xyz - положения
`[x y z]` вектор | матрица `[x y z]` векторы

`rotations` — Вращения xyz - положения
`quaternion` массив | матрица `[w x y z]` векторы кватерниона

`FrameSize` — Размер систем координат и присоединенных сеток
положительный числовой скаляр

`InertialZDirection` — Направление положительного z - ось инерционной системы координат
`"up"` (значение по умолчанию) | `"down"`

`MeshFilePath` — Путь к файлу файла mesh присоединяется к системам координат
вектор символов | строковый скаляр

`MeshColor` — Цвет присоединенной mesh
`"red"` (значение по умолчанию) | триплет RGB | строковый скаляр

`Parent` — Оси раньше строили, преобразовывает
`Axes` возразите | `UIAxes` объект

`ax` — Оси раньше строили, преобразовывает
`Axes` возразите | `UIAxes` объект