Системы управления фиксированной структуры являются системами управления, которые предопределили структуры контроллера и архитектуры. Например:
Одноконтурная архитектура управления SISO, где контроллер является передаточной функцией фиксированного порядка, ПИД-регулятором или ПИД-регулятором плюс фильтр.
Архитектура управления MIMO, где контроллер зафиксировал порядок и структуру. Например, матрица разъединения 2 на 2 плюс два ПИ-контроллера является контроллером MIMO фиксированного порядка и структуры.
Несколько-циклов SISO или архитектура управления MIMO, включая вложенные или каскадные циклы, с несколькими усилениями и динамическими компонентами, чтобы настроиться.
Можно использовать systune, looptune или hinfstruct для настройки частотного диапазона фактически любой SISO или архитектуры обратной связи MIMO, чтобы соответствовать вашим конструктивным требованиям. Можно использовать оба подхода, чтобы настроить зафиксированные системы управления структуры в любом MATLAB® или Simulink® (требует Simulink Control Design™).
