popov

Выполните Попова устойчивый тест устойчивости

Синтаксис

[t,P,S,N] = popov(sys,delta,flag)

Описание

popov использует критерий Попова, чтобы протестировать устойчивую устойчивость динамических систем с возможно нелинейной и/или изменяющейся во времени неопределенностью. Неопределенная система должна быть описана как соединение номинальной системы LTI sys и некоторая неопределенность delta.

Команда

[t,P,S,N] = popov(sys,delta)

тестирует устойчивую устойчивость этого соединения. Устойчивая устойчивость гарантируется если t <0. Затем P определяет квадратичную часть xTPx функции Ляпунова и D и S множители Попова.

Если неопределенность delta содержит действительные блоки параметра, консерватизм критерия Попова может уменьшаться первым выполнением преобразования простого цикла. Чтобы использовать этот усовершенствованный тест, вызовите popov с синтаксисом

[t,P,S,N] = popov(sys,delta,1)  
Представлено до R2006a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте