Проверка результатов

LMI Lab предлагает две функции, чтобы анализировать и подтвердить результаты оптимизации LMI. Функция evallmi оценивает все переменные термины в системе LMI для данного значения вектора из переменных решения, например, выполнимый или оптимальный вектор, возвращенный решателями LMI. Если эта оценка выполняется, левые и правые стороны конкретного LMI возвращены showlmi.

В задаче LMI, рассмотренной в, Минимизируют Линейные Цели при Ограничениях LMI, можно проверить что минимизатор xopt возвращенный mincx удовлетворяет ограничению LMI  (уравнение 2) можно следующим образом:

evlmi = evallmi(LMIs,xopt) 
[lhs,rhs] = showlmi(evlmi,1)

Первая команда оценивает систему для значения xopt из переменных решения и второй команды возвращает левые и правые стороны первого (и только) LMI. Отрицательная определенность этого LMI проверяется

eig(lhs-rhs)

ans = 
	-2.0387e-04 
	-3.9333e-05 
	-1.8917e-07 
	-4.6680e+01

Похожие темы

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте