delete

Удалите ссылку на узел ROS 2

Синтаксис

Описание

delete(node) удаляет ссылку в node к узлу ROS 2 в сети. Если бы никакие дальнейшие ссылки на узел не существуют, те, которые были бы в издателях и подписчиках, узел закрывается.

Входные параметры

свернуть все

ros2node объект в сети.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2019b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте