rosReadLidarScan

Отобразите скан лидара или облако точек от структур сообщения ROS

Описание

scans = rosReadLidarScan(scanMsg) создает lidarScan объект от LaserScan Структура сообщения ROS

Входные параметры

свернуть все

Лазер ROS сканирует сообщение с типом sensor_msgs/LaserScanВ виде LaserScan передайте структуру.

Выходные параметры

свернуть все

Чтения сканов лидара, возвращенные как lidarScan объект.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2021a