rosWriteBinaryOccupancyGrid

Запишите значения от сетки до сообщения ROS

Синтаксис

msgOut = rosWriteBinaryOccupancyGrid(msg,map)

Описание

msgOut = rosWriteBinaryOccupancyGrid(msg,map) значения заполнения записей от сетки заполнения map и другая информация от ROS передает msg к выходному сигналу msgOut.

Входные параметры

свернуть все

`msg` — `'nav_msgs/OccupancyGrid'` Сообщение ROS
`OccupancyGrid` передайте структуру

'nav_msgs/OccupancyGrid' Сообщение ROS в виде OccupancyGrid передайте структуру.

`map` — Бинарная сетка заполнения
`binaryOccupancyMap` указатель на объект

Бинарная сетка заполнения в виде binaryOccupancyMap указатель на объект. Объектно-ориентированная память сетка двоичных значений, где 1 указывает на занятое местоположение и 0 признаки незанятое местоположение.

Выходные параметры

свернуть все

`msgOut` — `'nav_msgs/OccupancyGrid'` Сообщение ROS
`OccupancyGrid` передайте структуру

'nav_msgs/OccupancyGrid' Сообщение ROS в виде OccupancyGrid передайте структуру.

Можно использовать ту же переменную для аргумента ввода и вывода, чтобы непосредственно присвоить существующему сообщению.

map = occupancyMap(rand(10));
msg = rosmessage("nav_msgs/OccupancyGrid","DataFormat","struct");
msg = rosWriteBinaryOccupancyGrid(msg,map)

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Указания и ограничения по применению:

Использование в блоке MATLAB Function не поддерживается.

Смотрите также

Функции

rosReadBinaryOccupancyGrid | rosReadOccupancyMap3D | rosReadOccupancyGrid | rosWriteOccupancyGrid

Введенный в R2021a

Документация ROS Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация