seconds

Возвращает секунды времени или длительности

Описание

secs = seconds(time) возвращает скалярный номер, secs, в секундах, который представляет то же значение как объект времени, time.

secs = seconds(duration) возвращает скалярный номер, secs, в секундах, который представляет то же значение как объект длительности, duration.

Входные параметры

свернуть все

ROS или системное время в виде Time указатель на объект. Создайте Time объектное использование rostime.

Длительность в виде Duration ROS объект с Sec и Nsec свойства. Создайте Duration объектное использование rosduration.

Выходные аргументы

свернуть все

Общее время Time или Duration объект, возвращенный как скаляр в секундах.

Смотрите также

|

Введенный в R2019b