При соединении с устройством ROS, развертывании узла ROS в устройство ROS или попытке запуститься и остановить узлы на устройстве ROS, необходимо задать учетные данные входа в систему. Connect to a ROS Device диалоговое окно запрашивает следующую информацию, чтобы связать с устройством ROS.
Device Address — Задайте имя хоста или IP-адрес для целевого устройства ROS.
Username — Задайте имя пользователя, которое используется, чтобы регистрировать в целевое устройство ROS.
Password — Задайте пароль, который используется, чтобы регистрировать в целевое устройство ROS с заданным именем пользователя.
Remember my password — Выберите этот параметр для своего пароля, чтобы быть сохраненными для всего MATLAB® сеансы. Если этот параметр не выбран, подсказки MATLAB для вашего пароля каждый раз, когда связь с устройством ROS устанавливается.
ROS folder — Задайте местоположение папки установки ROS на устройстве ROS. Например: /opt/ros/indigo
Catkin workspace — Задайте местоположение папки рабочей области Сережки на устройстве ROS. Например: ~/catkin_ws_test
Путем нажатия кнопки Test можно проверить настройки. Результаты теста отображены в Simulink® Диагностическое Средство просмотра. Используйте Диагностическое Средство просмотра, чтобы диагностировать любые проблемы с соединением с вашим устройством ROS. Для получения дополнительной информации, Диагностика вида на море (Simulink).