Скомпилируйте код в другой среде разработки
В этом примере показано, как можно переместить сгенерированный код и скомпилировать его в другой среде разработки. Используйте packNGo, чтобы создать zip-файл, который содержит сгенерированный исходный код, информацию о сборке и конфигурационные файлы CMake. В вашей целевой среде разработки используйте функцию codebuild, чтобы создать итоговую библиотеку или исполняемый файл.
Сконфигурируйте модель
Откройте модель.
rtwdemo_codebuild
Автоматически не компилируйте код, генерируйте make-файл, или сгенерированный код пакета и артефакты.
set_param('rtwdemo_codebuild', 'GenerateMakefile', 'off'); set_param('rtwdemo_codebuild', 'PackageGeneratedCodeAndArtifacts', 'off');
Сгенерируйте код и конфигурационные файлы CMake
Запустите команду генерации кода.
slbuild('rtwdemo_codebuild');
### Starting serial model reference code generation build ### Starting build procedure for: rtwdemo_codebuild ### Generated code for 'rtwdemo_codebuild' is up to date because no structural, parameter or code replacement library changes were found. ### Successful completion of code generation for: rtwdemo_codebuild Build Summary 0 of 2 models built (2 models already up to date) Build duration: 0h 0m 27.479s
Сгенерируйте конфигурационные файлы CMakeLists.txt.
buildFolder = RTW.getBuildDir('rtwdemo_codebuild').BuildDirectory; codebuild(buildFolder, 'BuildMethod', 'cmake');
Сгенерированный код пакета и конфигурационные файлы CMake
Запустите packNGo, группировав файлы иерархически.
packNGo(buildFolder, 'packType', 'hierarchical', 'nestedZipFiles', false);
Переключитесь на другую среду разработки
Это - дополнительный шаг. Например, если ваша текущая среда разработки является компьютером Linux, можно скопировать zip-файл в компьютер Windows и затем выполнить последующие шаги на том компьютере.
Разархивируйте исходный код и создайте информационные файлы
Разархивируйте файлы.
rtwdemo_codebuild_files = unzip('rtwdemo_codebuild.zip');
Warning: Permission denied to overwrite file "matlab/extern/include/tmwtypes.h". Warning: Permission denied to overwrite file "matlab/simulink/include/rtw_continuous.h". Warning: Permission denied to overwrite file "matlab/simulink/include/rtw_solver.h". Warning: Permission denied to overwrite file "matlab/rtw/c/src/rt_logging.h". Warning: Permission denied to overwrite file "matlab/rtw/c/src/common/rt_main.c". Warning: Permission denied to overwrite file "matlab/rtw/c/src/ext_mode/common/ext_work.h".
Идентифицируйте папку, содержащую разархивированный код для главного компонента.
rtwdemo_codebuild_top_component_folder = fileparts(rtwdemo_codebuild_files{1});
Создайте исполняемый файл Используя набор инструментальных средств по умолчанию
Идентифицируйте набор инструментальных средств по умолчанию (на основе компилятора, выбранного mex - настройка).
defaultToolchain = coder.make.getDefaultToolchain;
Создайте исполняемый файл.
codebuild(rtwdemo_codebuild_top_component_folder, 'BuildMethod', defaultToolchain);
Проверяйте, что исполняемый файл производится.
dir(fullfile(rtwdemo_codebuild_top_component_folder, '..', 'rtwdemo_codebuild*'))
rtwdemo_codebuild rtwdemo_codebuild_grt_rtw
Создайте исполняемый файл Используя make-файл шаблона по умолчанию
Выберите make-файл шаблона для текущей платформы.
if ispc % With ert_vcx64.tmf, you must have Microsoft Visual C++ installed. If % it is not installed, specify ert_lcc64.tmf to use lcc-win64 instead. templateMakefile = 'ert_vcx64.tmf'; else templateMakefile = 'ert_unix.tmf'; end
Создайте исполняемый файл.
codebuild(rtwdemo_codebuild_top_component_folder, 'BuildMethod', templateMakefile);
Создайте разделяемую библиотеку
На Windows создайте файл определения, который задает экспортируемые символы.
if ispc exportsFile = fullfile... (rtwdemo_codebuild_top_component_folder, 'rtwdemo_codebuild.def'); fid = fopen(exportsFile, 'w'); fwrite(fid, ['EXPORTS' newline]); fwrite(fid, ['rtwdemo_codebuild_initialize' newline]); fwrite(fid, ['rtwdemo_codebuild_step' newline]); fwrite(fid, ['rtwdemo_codebuild_terminate' newline]); fclose(fid); end
Создайте разделяемую библиотеку.
codebuild(rtwdemo_codebuild_top_component_folder, 'BuildVariant', 'SHARED_LIBRARY');
Создайте статическую библиотеку
codebuild(rtwdemo_codebuild_top_component_folder, 'BuildVariant', 'STATIC_LIBRARY');
Используйте конфигурационные файлы CMake
С файлами CMakeLists.txt можно использовать стороннюю программу CMake, чтобы сгенерировать make-файлы или рабочие области для среды компилятора по вашему выбору.
% Compute the CMake command for the current platform. if ispc cmakeCommand = fullfile(matlabroot, 'bin', computer('arch'), 'cmake', 'bin', 'cmake.exe'); else cmakeCommand = fullfile(matlabroot, 'bin', computer('arch'), 'cmake', 'bin', 'cmake'); end
Используя CMake, создайте исполняемый файл.
cd(rtwdemo_codebuild_top_component_folder) [status1, cmdout1] = system([cmakeCommand ' .']); [status2, cmdout2] = system([cmakeCommand ' --build .']);