Для Simulink® механизм, чтобы определить, может ли модель наследовать шаг расчета от родительской модели, S-функций в потребности модели задать, как они используют шаги расчета. Можно указать эту информацию путем вызова макроса ssSetModelReferenceSampleTimeInheritanceRule от mdlInitializeSizes или mdlSetWorkWidths. Использовать этот макрос:
Проверяйте ли S-вызовы-функции любой из них макросы:
Проверяйте на них в своем коде S-function TLC:
LibBlockSampleTime
CompiledModel.SampleTime
LibBlockInputSignalSampleTime
LibBlockInputSignalOffsetTime
LibBlockOutputSignalSampleTime
LibBlockOutputSignalOffsetTime
В зависимости от ваших результатов поиска использовать ssSetModelReferenceSampleTimeInheritanceRule как обозначено в этой таблице.
| Если... | Использование... | Пример |
|---|---|---|
| Ни одни из макросов или функций не присутствуют, S-функция не устраняет модель от наследования шага расчета. |
ssSetModelReferenceSampleTimeInheritanceRule
(S, USE_DEFAULT_FOR_DISCRETE_INHERITANCE) | |
Любые из макросов или функций используются для:
|
ssSetModelReferenceSampleTimeInheritanceRule... (S,USE_DEFAULT_FOR_DISCRETE_INHERITANCE) | Рассмотрите этот static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
const real_T *u = (const real_T*)
ssGetInputPortSignal(S,0);
real_T *y = ssGetOutputPortSignal(S,0);
y[0] = ssGetSampleTime(S,tid) * u[0];
}
|
| S-функция использует свой шаг расчета для вычислительных параметров, выходных параметров, и так далее. |
ssSetModelReferenceSampleTimeInheritanceRule (S, DISALLOW_SAMPLE_TIME_INHERITANCE) | Рассмотрите static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
InputRealPtrsType enablePtrs;
int *enabled = ssGetIWork(S);
int enableTid = ssGetInputPortSampleTimeIndex(S,ENABLE_IPORT);
int signalTid = ssGetInputPortSampleTimeIndex(S,SIGNAL_IPORT);
real_T enableTs = ssGetInputPortSampleTime(S,ENABLE_IPORT);
real_T enableTsOffset = ssGetInputPortOffsetTime(S,ENABLE_IPORT);
if (enableTs == CONTINUOUS_SAMPLE_TIME && enableTsOffset == 0.0) {
if (ssIsMajorTimeStep(S) && ssIsContinuousTask(S,tid)) {
if (signalTid == enableTid ||
ssIsSpecialSampleHit(S, signalTid, enableTid, tid)) {
enablePtrs = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,ENABLE_IPORT);
*enabled = (*enablePtrs[0] > 0.0);
}
}
} else {
int enableTid = ssGetInputPortSampleTimeIndex(S,ENABLE_IPORT);
if (ssIsSampleHit(S, enableTid, tid)) {
if (enableTid == signalTid ||
ssIsSpecialSampleHit(S, signalTid, enableTid, tid)) {
enablePtrs = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,ENABLE_IPORT);
*enabled = (*enablePtrs[0] > 0.0);
}
}
}
if (ssIsSampleHit(S, signalTid, tid) && (*enabled)) {
InputRealPtrsType uPtrs = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,SIGNAL_IPORT);
real_T signal = *uPtrs[0];
int i;
for (i = 0; i < NOUTPUTS; i++) {
int outTid = ssGetOutputPortSampleTimeIndex(S,i);
if (outTid==signalTid ||
ssIsSpecialSampleHit(S, outTid, signalTid, tid)) {
real_T *y = ssGetOutputPortRealSignal(S,i);
*y = signal;
}
}
}
} /* end mdlOutputs */ |
Примечание
Если S-функция не устанавливает ssSetModelReferenceSampleTimeInheritanceRule макрос, по умолчанию механизм Simulink принимает, что S-функция не устраняет модель, содержащую ту S-функцию от наследования шага расчета. Однако механизм выдает предупреждение, указывающее, что модель включает S-функции, для которых не установлен этот макрос.
Можно использовать настройки в Параметрах конфигурации на Diagnostics> панель Sample Time, чтобы управлять, как механизм Simulink отвечает, когда это сталкивается с S-функциями, которые имеют незаданные правила наследования шага расчета. Переключите диагностику Unspecified inheritability of sample time к noneПредупреждение, или error. Значением по умолчанию является warning.
Для получения информации о наследовании шага расчета блока Model смотрите Шаги расчета Модели, на которые Ссылаются.