FieldOfView

Объект поля зрения, принадлежащий спутниковому сценарию

расширьте все на странице

Описание

Объект FieldOfView задает объект поля зрения, принадлежащий спутниковому сценарию.

Создание

Можно создать FieldOfView объект с помощью fieldOfView объектная функция ConicalSensor объект.

Свойства

развернуть все

`LineWidth` — Визуальная ширина контура поля зрения
1 (значение по умолчанию) | скаляр в области значений (0 10]

Визуальная ширина поля зрения очерчивает в пикселях в виде скаляра в области значений (0 10].

Ширина линии не может быть более тонкой, чем ширина пикселя. Если вы устанавливаете ширину линии на значение, которое меньше ширины пикселя в вашей системе, отображения линии как один пиксель шириной.

`LineColor` — Цвет контура поля зрения
[0 1 0] (значение по умолчанию) | триплет RGB | `RGB triplet` | `string scalar of color name` | `character vector of color name`

Цвет поля зрения очерчивает в виде триплета RGB, шестнадцатеричного цветового кода, названия цвета или краткого названия.

Для пользовательского цвета задайте триплет RGB или шестнадцатеричный цветовой код.

Триплет RGB представляет собой трехэлементный вектор-строку, элементы которого определяют интенсивность красных, зеленых и синих компонентов цвета. Интенсивность должна быть в области значений [0,1]; например, [0.4 0.6 0.7].
Шестнадцатеричный цветовой код является вектором символов или строковым скаляром, который запускается с символа хеша (#) сопровождаемый тремя или шестью шестнадцатеричными цифрами, которые могут лежать в диапазоне от 0 к F. Значения не являются чувствительными к регистру. Таким образом, цветовые коды '#FF8800', '#ff8800', '#F80', и '#f80' эквивалентны.

Кроме того, вы можете задать имена некоторых простых цветов. Эта таблица приводит опции именованного цвета, эквивалентные триплеты RGB и шестнадцатеричные цветовые коды.

Название цвета	Краткое название	Триплет RGB	Шестнадцатеричный цветовой код	Внешний вид
`'red'`	`'r'`	[1 0 0]	`'#FF0000'`
`'green'`	`'g'`	[0 1 0]	`'#00FF00'`
`'blue'`	`'b'`	[0 0 1]	`'#0000FF'`
`'cyan'`	`'c'`	[0 1 1]	`'#00FFFF'`
`'magenta'`	`'m'`	[1 0 1]	`'#FF00FF'`
`'yellow'`	`'y'`	[1 1 0]	`'#FFFF00'`
`'black'`	`'k'`	[0 0 0]	'#000000'
`'white'`	`'w'`	[1 1 1]	`'#FFFFFF'`
`'none'`	Не применяется	Не применяется	Не применяется	Нет цвета

Вот являются триплеты RGB и шестнадцатеричные цветовые коды для цветов по умолчанию MATLAB^® использование во многих типах графиков.

Триплет RGB	Шестнадцатеричный цветовой код	Внешний вид
[0 0.4470 0.7410]	`'#0072BD'`
[0.8500 0.3250 0.0980]	`'#D95319'`
[0.9290 0.6940 0.1250]	`'#EDB120'`
[0.4940 0.1840 0.5560]	`'#7E2F8E'`
[0.4660 0.6740 0.1880]	`'#77AC30'`
[0.3010 0.7450 0.9330]	`'#4DBEEE'`
[0.6350 0.0780 0.1840]	`'#A2142F'`

Пример: 'blue'

Пример: [0 0 1]

Пример: '#0000FF'

`VisibilityMode` — Режим Visibility контура поля зрения
`'inherit'` (значение по умолчанию) | `'manual'`

Режим Visibility поля зрения очерчивает в виде одного из этих значений:

'inherit' — Видимость графических соответствий тот из родительского элемента
'manual' — Видимость диаграммы не наследована и независима от того из родительского элемента

Функции объекта

`show`	Объект Show в спутниковом средстве просмотра сценария
`hide`	Скрывает спутниковую сущность сценария от средства просмотра

Примеры

свернуть все

Вычислите максимум пересматривают время спутника

Скрипт Open Live Script

Создайте спутниковый сценарий со временем начала от 15 июня 2021 8:55:00 UTC и время остановки пять дней спустя. Установите шаг расчета симуляции на 60 секунды.

startTime = datetime(2021,6,21,8,55,0);
stopTime = startTime + days(5);
sampleTime = 60;                                      % seconds
sc = satelliteScenario(startTime,stopTime,sampleTime)

sc = 
  satelliteScenario with properties:

         StartTime: 21-Jun-2021 08:55:00
          StopTime: 26-Jun-2021 08:55:00
        SampleTime: 60
           Viewers: [0x0 matlabshared.satellitescenario.Viewer]
        Satellites: [1x0 matlabshared.satellitescenario.Satellite]
    GroundStations: [1x0 matlabshared.satellitescenario.GroundStation]
          AutoShow: 1

Добавьте спутник в сценарий с помощью Кеплеровских орбитальных элементов.

semiMajorAxis = 7878137;                                                                    % meters
eccentricity = 0;
inclination = 50;                                                                           % degrees
rightAscensionOfAscendingNode = 0;                                                          % degrees
argumentOfPeriapsis = 0;                                                                    % degrees
trueAnomaly = 50;                                                                           % degrees
sat = satellite(sc,semiMajorAxis,eccentricity,inclination,rightAscensionOfAscendingNode, ...
    argumentOfPeriapsis,trueAnomaly)

sat = 
  Satellite with properties:

               Name:  Satellite 1
                 ID:  1
     ConicalSensors:  [1x0 matlabshared.satellitescenario.ConicalSensor]
            Gimbals:  [1x0 matlabshared.satellitescenario.Gimbal]
       Transmitters:  [1x0 satcom.satellitescenario.Transmitter]
          Receivers:  [1x0 satcom.satellitescenario.Receiver]
           Accesses:  [1x0 matlabshared.satellitescenario.Access]
        GroundTrack:  [1x1 matlabshared.satellitescenario.GroundTrack]
              Orbit:  [1x1 matlabshared.satellitescenario.Orbit]
    OrbitPropagator:  sgp4
        MarkerColor:  [1 0 0]
         MarkerSize:  10
          ShowLabel:  true
     LabelFontColor:  [1 0 0]
      LabelFontSize:  15

Добавьте наземную станцию, которая представляет местоположение, которое будет сфотографировано к сценарию.

gs = groundStation(sc,"Name","Location To Photograph", ...
    "Latitude",42.3001,"Longitude",-71.3504)               % degrees

gs = 
  GroundStation with properties:

                 Name:  Location To Photograph
                   ID:  2
             Latitude:  42.3 degrees
            Longitude:  -71.35 degrees
             Altitude:  0 meters
    MinElevationAngle:  0 degrees
       ConicalSensors:  [1x0 matlabshared.satellitescenario.ConicalSensor]
              Gimbals:  [1x0 matlabshared.satellitescenario.Gimbal]
         Transmitters:  [1x0 satcom.satellitescenario.Transmitter]
            Receivers:  [1x0 satcom.satellitescenario.Receiver]
             Accesses:  [1x0 matlabshared.satellitescenario.Access]
          MarkerColor:  [0 1 1]
           MarkerSize:  10
            ShowLabel:  true
       LabelFontColor:  [0 1 1]
        LabelFontSize:  15

Добавьте карданов подвес в спутник. Можно регулировать этот карданов подвес независимо от спутника.

g = gimbal(sat)

g = 
  Gimbal with properties:

                Name:  Gimbal 3
                  ID:  3
    MountingLocation:  [0; 0; 0] meters
      MountingAngles:  [0; 0; 0] degrees
      ConicalSensors:  [1x0 matlabshared.satellitescenario.ConicalSensor]
        Transmitters:  [1x0 satcom.satellitescenario.Transmitter]
           Receivers:  [1x0 satcom.satellitescenario.Receiver]

Отследите местоположение, которое будет сфотографировано с помощью карданова подвеса.

pointAt(g,gs);

Добавьте конический датчик в карданов подвес. Этот датчик представляет камеру. Установите поле зрения на 60 градусов.

camSensor = conicalSensor(g,"MaxViewAngle",60)

camSensor = 
  ConicalSensor with properties:

                Name:  Conical sensor 4
                  ID:  4
    MountingLocation:  [0; 0; 0] meters
      MountingAngles:  [0; 0; 0] degrees
        MaxViewAngle:  60 degrees
            Accesses:  [1x0 matlabshared.satellitescenario.Access]
         FieldOfView:  [0x0 matlabshared.satellitescenario.FieldOfView]

Добавьте анализ доступа между камерой и местоположением, которое будет сфотографировано. Доступ добавляется к коническому датчику.

ac = access(camSensor,gs)

ac = 
  Access with properties:

    Sequence:  [4 2]
    LineWidth:  1
    LineColor:  [0.5 0 1]

Визуализируйте поле зрения камеры при помощи Спутникового Средства просмотра Сценария.

v = satelliteScenarioViewer(sc);
fieldOfView(camSensor);

Определите интервалы, во время которых камера видит географический сайт.

t = accessIntervals(ac)

t=35×8 table
          Source                   Target             IntervalNumber         StartTime                EndTime           Duration    StartOrbit    EndOrbit
    __________________    ________________________    ______________    ____________________    ____________________    ________    __________    ________

    "Conical sensor 4"    "Location To Photograph"           1          21-Jun-2021 10:38:00    21-Jun-2021 10:55:00      1020           1            2   
    "Conical sensor 4"    "Location To Photograph"           2          21-Jun-2021 12:36:00    21-Jun-2021 12:58:00      1320           2            3   
    "Conical sensor 4"    "Location To Photograph"           3          21-Jun-2021 14:37:00    21-Jun-2021 15:01:00      1440           3            4   
    "Conical sensor 4"    "Location To Photograph"           4          21-Jun-2021 16:41:00    21-Jun-2021 17:04:00      1380           5            5   
    "Conical sensor 4"    "Location To Photograph"           5          21-Jun-2021 18:44:00    21-Jun-2021 19:07:00      1380           6            6   
    "Conical sensor 4"    "Location To Photograph"           6          21-Jun-2021 20:46:00    21-Jun-2021 21:08:00      1320           7            7   
    "Conical sensor 4"    "Location To Photograph"           7          21-Jun-2021 22:50:00    21-Jun-2021 23:04:00       840           8            8   
    "Conical sensor 4"    "Location To Photograph"           8          22-Jun-2021 09:51:00    22-Jun-2021 10:02:00       660          13           13   
    "Conical sensor 4"    "Location To Photograph"           9          22-Jun-2021 11:46:00    22-Jun-2021 12:07:00      1260          14           15   
    "Conical sensor 4"    "Location To Photograph"          10          22-Jun-2021 13:46:00    22-Jun-2021 14:10:00      1440          15           16   
    "Conical sensor 4"    "Location To Photograph"          11          22-Jun-2021 15:50:00    22-Jun-2021 16:13:00      1380          16           17   
    "Conical sensor 4"    "Location To Photograph"          12          22-Jun-2021 17:53:00    22-Jun-2021 18:16:00      1380          18           18   
    "Conical sensor 4"    "Location To Photograph"          13          22-Jun-2021 19:55:00    22-Jun-2021 20:18:00      1380          19           19   
    "Conical sensor 4"    "Location To Photograph"          14          22-Jun-2021 21:58:00    22-Jun-2021 22:16:00      1080          20           20   
    "Conical sensor 4"    "Location To Photograph"          15          23-Jun-2021 10:56:00    23-Jun-2021 11:16:00      1200          26           27   
    "Conical sensor 4"    "Location To Photograph"          16          23-Jun-2021 12:56:00    23-Jun-2021 13:19:00      1380          27           28   
      ⋮

Вычислите максимум пересматривают время в часах.

startTimes = t.StartTime;
endTimes = t.EndTime;
revisitTimes = hours(startTimes(2:end) - endTimes(1:end-1));
maxRevisitTime = max(revisitTimes)                             % hours

maxRevisitTime = 12.6667

Визуализируйте пересмотреть времена, который фотографирует местоположение.

play(sc);

Документация

FieldOfView

Описание

Создание

Свойства

`LineWidth` — Визуальная ширина контура поля зрения
1 (значение по умолчанию) | скаляр в области значений (0 10]

`LineColor` — Цвет контура поля зрения
[0 1 0] (значение по умолчанию) | триплет RGB | `RGB triplet` | `string scalar of color name` | `character vector of color name`

`VisibilityMode` — Режим Visibility контура поля зрения
`'inherit'` (значение по умолчанию) | `'manual'`

Функции объекта

Примеры

Вычислите максимум пересматривают время спутника

Смотрите также

Объекты

Функции

Темы

Документация Satellite Communications Toolbox

Поддержка

Документация

FieldOfView

Описание

Создание

Свойства

LineWidth — Визуальная ширина контура поля зрения1 (значение по умолчанию) | скаляр в области значений (0 10]

LineColor — Цвет контура поля зрения[0 1 0] (значение по умолчанию) | триплет RGB | RGB triplet | string scalar of color name | character vector of color name

VisibilityMode — Режим Visibility контура поля зрения 'inherit' (значение по умолчанию) | 'manual'

Функции объекта

Примеры

Вычислите максимум пересматривают время спутника

Смотрите также

Объекты

Функции

Темы

Документация Satellite Communications Toolbox

Поддержка

`LineWidth` — Визуальная ширина контура поля зрения
1 (значение по умолчанию) | скаляр в области значений (0 10]

`LineColor` — Цвет контура поля зрения
[0 1 0] (значение по умолчанию) | триплет RGB | `RGB triplet` | `string scalar of color name` | `character vector of color name`

`VisibilityMode` — Режим Visibility контура поля зрения
`'inherit'` (значение по умолчанию) | `'manual'`