gimbalAngles

Регулирование углов карданова подвеса

расширьте все на странице

Синтаксис

az = gimbalAngles(gim)
[az,el] = gimbalAngles(gim)
[az,el,timeOut] = gimbalAngles(gim)
[___] = gimbalAngles(gim,timeIn)

Описание

az = gimbalAngles(gim) возвращает азимут карданова подвеса заданного карданова подвеса, в градусах. Карданов подвес управляется к желаемому направлению обращения первым вращением его о его теле z - ось (азимут карданова подвеса) и во-вторых вращением его о его теле y - ось (вертикальное изменение карданова подвеса).

[az,el] = gimbalAngles(gim) возвращает азимут карданова подвеса и вертикальное изменение карданова подвеса заданного карданова подвеса.

[az,el,timeOut] = gimbalAngles(gim) также возвращает соответствующее время в UTC.

[___] = gimbalAngles(gim,timeIn) возвращает азимут карданова подвеса и вертикальное изменение карданова подвеса (в зависимости от заданных выходных аргументов) карданова подвеса в требуемое время. Если вы не задаете часовой пояс, часовой пояс принят, чтобы быть Скоординированным всемирным временем (UTC).

Входные параметры

развернуть все

Установите в карданном подвесе, чье регулирование угла вычисляется в виде скалярного Gimbal объект.

Время, в которое выход вычисляется в виде скаляра. Если вы не задаете часовой пояс, то часовой пояс принят, чтобы быть UTC.

Выходные аргументы

развернуть все

Установите в карданном подвесе азимут, возвращенный как скалярный или вектор-строка. Это представляет угол вращения карданова подвеса о его z - ось.

Значения заданы в градусах в интервале [-180, 180]. Векторные элементы соответствуют выборкам времени из спутникового сценария StartTime к свойствам StopTime, как задано свойством SampleTime.

Установите в карданном подвесе вертикальное изменение, возвращенное как скалярный или вектор-строка. Это представляет угол вращения карданова подвеса о его y - ось.

Значения заданы в градусах в закрытом интервале [0, 180]. Векторные элементы соответствуют выборкам времени из спутникового сценария StartTime к свойствам StopTime, как задано свойством SampleTime.

Выборки времени между запуском и временем остановки сценария, возвращенного как скаляр или вектор. Если az и el истории возвращены, timeOut вектор-строка.

Смотрите также

Объекты

Функции

Темы

Введенный в R2021a

Документация Satellite Communications Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте