"Работая над проектом Лунного модуля цифровой автопилот был подсветкой моей карьеры как инженер. Когда Нил Армстронг сошел с LM (Лунный модуль) на поверхность луны, каждый инженер, который способствовал программе "Аполлон", чувствовал чувство гордости и выполнение. Мы преуспели в нашей цели. Мы разработали технологию, которая никогда не существовала прежде, и посредством тяжелой работы и дотошного внимания к деталям, мы создали систему, которая работала безупречно". - Ричард Дж. Грэн, Посадка на Луну Аполлона 11: Относящийся к космическому кораблю Проект Затем и Теперь

Используйте Control System Toolbox™ и Simulink® Control Design™, чтобы взаимодействовать с Simulink, чтобы спроектировать цифровое управление тангажом для самолета. В этом примере мы спроектируем контроллер, чтобы разрешить самолету действовать под высоким углом нападения с минимальной экспериментальной рабочей нагрузкой.

Модель шесть движений степеней свободы в Simulink®. Можно переключиться между использованием Углов Эйлера и Кватернионами, чтобы смоделировать уравнения движения, с помощью контекстного меню "Variant> Override using" Различного блока Subsystem.

Управление полетом модели для продольного движения самолета. Линейные аппроксимации первого порядка самолета и поведения привода соединяются с аналоговым проектом управления полетом, который использует команду тангажа палки пилота в качестве сетбола для отношения тангажа самолета и использует угол тангажа самолета и уровень тангажа, чтобы определить команды. Упрощенная модель порыва ветра Драйдена включена, чтобы встревожить систему.

Используйте расширенный Фильтр Калмана с Функциональным блоком MATLAB® в Simulink®, чтобы оценить положение самолета от радарных измерений. Реализация фильтра найдена в блоке MATLAB function, содержимое которого хранится в самой модели Simulink.

Сгенерируйте фильм с 64 системами координат и форматом кадра 64 на 64 пикселя (на уровне 10 кадров в секунду). Фильм содержит симуляцию движущейся цели, которая перемещается через структурированный фон, который самостоятельно перемещается. Движение дрожания, вызванное случайной вибрацией, также сгенерировано (в модели Simulink®, названной "aero_vibrati"), и движение дрожания добавляется в полное движение датчика. Наконец, изображение размывается через Гауссову оптическую функцию рассеяния точки.

Смоделируйте концептуальную радарную симуляцию управления воздушным движением (ATC) на основе радарного уравнения области значений.

Используйте модель ракетного корпуса, представленного во многих опубликованных работах (Ссылки [1], [2] и [3]) на использовании усовершенствованных методов управления применился к ракетному проекту автопилота. Модель представляет управляемую ракету хвоста, перемещающуюся между Махом 2 и Махом 4 на высотах, располагающихся между 10,000 футами (3,050 м) и 60,000 футов (18,290 м), и с типичными углами нападения, располагающегося между +/-20 степени.

Обрежьте и линеаризуйте корпус с помощью Simulink® Control Design™