Обеспечение устаревшей функциональной спецификации

Функции, которым предоставляют Legacy Code Tool, берут определенную структуру данных или массив структур в качестве аргумента. Структура данных инициализируется путем вызывания функции legacy_code (), использование 'инициализирует' как первый вход. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим унаследованному коду, являющемуся интегрированным. Определение устаревшего класса C++, используемого в этом примере:

class adder {
  private:
      int int_state;
  public:
      adder();
      int add_one(int increment);
      int get_val();
};

Устаревший исходный код найден в файлах adder_cpp.h и adder_cpp.cpp.

% sldemo_sfun_adder_cpp
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_adder_cpp';
def.StartFcnSpec  = 'createAdder()';
def.OutputFcnSpec = 'int32 y1 = adderOutput(int32 u1)';
def.TerminateFcnSpec = 'deleteAdder()';
def.HeaderFiles   = {'adder_cpp.h'};
def.SourceFiles   = {'adder_cpp.cpp'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.Options.language = 'C++';
def.Options.useTlcWithAccel = false;

Генерация и компиляция S-функции для использования в процессе моделирования

Функция legacy_code () вызвана снова с первым входным набором к 'generate_for_sim' для того, чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным параметром 'определение'. Эта S-функция используется, чтобы вызвать устаревшие функции в симуляции. Исходный код для S-функции найден в файле sldemo_sfun_adder_cpp.cpp.

legacy_code('generate_for_sim', def);

### Start Compiling sldemo_sfun_adder_cpp
    mex('-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples0/tp30e5a8fd/ex93865240/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples0/tp30e5a8fd/ex93865240', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples0/tp57abedb5_d792_429a_90a4_63d2b177820f', '/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples0/tp30e5a8fd/ex93865240/sldemo_lct_src/adder_cpp.cpp')
Building with 'g++'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_adder_cpp.cpp', '-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples0/tp30e5a8fd/ex93865240/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples0/tp30e5a8fd/ex93865240', '-cxx', '/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples0/tp57abedb5_d792_429a_90a4_63d2b177820f/adder_cpp.o')
Building with 'g++'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_adder_cpp
### Exit

Генерация rtwmakecfg.m Файла для Генерации кода

После того, как файл блока TLC создается, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'rtwmakecfg_generate' для того, чтобы сгенерировать rtwmakecfg.m файл, чтобы поддержать генерацию кода через Simulink® Coder™. Сгенерируйте rtwmakecfg.m файл, если необходимый источник и заголовочные файлы для S-функций не находятся в той же директории как S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файле, произведенном во время генерации кода.

Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь симулировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Генерация блока s-function маскированного для вызова сгенерированной S-функции

После того, как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'slblock_generate' для того, чтобы сгенерировать Блок s-function маскированный, который сконфигурирован, чтобы вызвать ту S-функцию. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', def);

Интеграция с унаследованным кодом

Модель sldemo_lct_cpp sldemo_lct_cpp показывает интеграцию с унаследованным кодом.

open_system('sldemo_lct_cpp')
sim('sldemo_lct_cpp');