Обеспечение устаревшей функциональной спецификации

Функции, которым предоставляют Legacy Code Tool, берут определенную структуру данных или массив структур в качестве аргумента. Структура данных инициализируется путем вызывания функции legacy_code (), использование 'инициализирует' как первый вход. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим унаследованному коду, являющемуся интегрированным. Прототипы устаревших функций, названных в этом примере:

где real_T является определением типа, чтобы удвоиться, и int32_T является определением типа до 32-битного целого числа. Устаревший исходный код найден в файлах mat_ops.h и mat_ops.c.

defs = [];

% sldemo_sfun_mat_add
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_mat_add';
def.OutputFcnSpec = ['void mat_add(double u1[][], double u2[][], ' ...
                   'int32 u3, int32 u4, double y1[size(u1,1)][size(u1,2)])'];
def.HeaderFiles   = {'mat_ops.h'};
def.SourceFiles   = {'mat_ops.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
defs = [defs; def];

% sldemo_sfun_mat_mult
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_mat_mult';
def.OutputFcnSpec =  ['void mat_mult(double u1[p1][p2], double u2[p2][p3], '...
                   'int32 p1, int32 p2, int32 p3, double y1[p1][p3])'];
def.HeaderFiles   = {'mat_ops.h'};
def.SourceFiles   = {'mat_ops.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
defs = [defs; def];

Генерация и компиляция S-функции для использования в процессе моделирования

Функция legacy_code () вызвана снова с первым входным набором к 'generate_for_sim' для того, чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным параметром 'defs'. Эта S-функция используется, чтобы вызвать устаревшие функции в симуляции. Исходный код для S-функции найден в файлах sldemo_sfun_mat_add.c и sldemo_sfun_mat_mult.c.

legacy_code('generate_for_sim', defs);

### Start Compiling sldemo_sfun_mat_add
    mex('-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples2/tpcafc266a/ex63241227/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples2/tpcafc266a/ex63241227', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples2/tpcdfc9c06_2f1d_434b_b850_a6934a35a458', '/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples2/tpcafc266a/ex63241227/sldemo_lct_src/mat_ops.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_mat_add.c', '-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples2/tpcafc266a/ex63241227/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples2/tpcafc266a/ex63241227', '/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples2/tpcdfc9c06_2f1d_434b_b850_a6934a35a458/mat_ops.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_mat_add
### Exit

### Start Compiling sldemo_sfun_mat_mult
    mex('-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples2/tpcafc266a/ex63241227/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples2/tpcafc266a/ex63241227', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples2/tpde535014_e363_4d88_a415_71a91287d852', '/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples2/tpcafc266a/ex63241227/sldemo_lct_src/mat_ops.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_mat_mult.c', '-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples2/tpcafc266a/ex63241227/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples2/tpcafc266a/ex63241227', '/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples2/tpde535014_e363_4d88_a415_71a91287d852/mat_ops.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_mat_mult
### Exit

Генерация rtwmakecfg.m Файла для Генерации кода

После того, как файл блока TLC создается, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'rtwmakecfg_generate' для того, чтобы сгенерировать rtwmakecfg.m файл, чтобы поддержать генерацию кода через Simulink® Coder™. Сгенерируйте rtwmakecfg.m файл, если необходимый источник и заголовочные файлы для S-функций не находятся в той же директории как S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файле, произведенном во время генерации кода.

Примечание: Завершите этот шаг, только если необходимо симулировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Генерация блоков s-function маскированных для вызова сгенерированных S-функций

После того, как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'slblock_generate' для того, чтобы сгенерировать Блоки s-function маскированные, которые сконфигурированы, чтобы вызвать те S-функции. Блоки помещаются в новую модель и могут быть скопированы в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', defs);

Интегрируйте унаследованный код

Модель sldemo_lct_inherit_dims показывает интеграцию с унаследованным кодом. Подсистема TestMatOps служит обвязкой для вызовов наследия C функции с единичными задержками, служа, чтобы сохранить предыдущие выходные значения.

open_system('sldemo_lct_inherit_dims')
open_system('sldemo_lct_inherit_dims/TestMatOps')
sim('sldemo_lct_inherit_dims');