Обеспечение устаревшей функциональной спецификации

Функции, которым предоставляют Legacy Code Tool, берут определенную структуру данных или массив структур в качестве аргумента. Структура данных инициализируется путем вызывания функции legacy_code (), использование 'инициализирует' как первый вход. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим унаследованному коду, являющемуся интегрированным. Прототипы устаревших функций, названных в этом примере:

где FLT является определением типа, чтобы плавать. Устаревший исходный код найден в файлах your_types.h, myfilter.h, filterV1.c, и filterV2.c.

Отметьте различие в OutputFcnSpec, заданном в этих двух структурах; первый случай указывает, что первый входной параметр передается значением, в то время как второй случай задает передачу указателем.

defs = [];

% sldemo_sfun_filterV1
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_filterV1';
def.OutputFcnSpec = 'single y1 = filterV1(single u1, single u2, single p1)';
def.HeaderFiles   = {'myfilter.h'};
def.SourceFiles   = {'filterV1.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
defs = [defs; def];

% sldemo_sfun_filterV2
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_filterV2';
def.OutputFcnSpec = 'single y1 = filterV2(single u1[1], single u2, single p1)';
def.HeaderFiles   = {'myfilter.h'};
def.SourceFiles   = {'filterV2.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
defs = [defs; def];

Генерация и компиляция S-функции для использования в процессе моделирования

Функция legacy_code () вызвана снова с первым входным набором к 'generate_for_sim' для того, чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным параметром 'defs'. Эта S-функция используется, чтобы вызвать устаревшие функции в симуляции. Исходный код для S-функции найден в файлах sldemo_sfun_filterV1.c и sldemo_sfun_filterV2.c.

legacy_code('generate_for_sim', defs);

### Start Compiling sldemo_sfun_filterV1
    mex('-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples2/tpcafc266a/ex08075368/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples2/tpcafc266a/ex08075368', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples2/tpb5db162b_7ede_446e_9f77_05e32bf56f71', '/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples2/tpcafc266a/ex08075368/sldemo_lct_src/filterV1.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_filterV1.c', '-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples2/tpcafc266a/ex08075368/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples2/tpcafc266a/ex08075368', '/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples2/tpb5db162b_7ede_446e_9f77_05e32bf56f71/filterV1.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_filterV1
### Exit

### Start Compiling sldemo_sfun_filterV2
    mex('-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples2/tpcafc266a/ex08075368/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples2/tpcafc266a/ex08075368', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples2/tp1c8c2b62_3ec1_4693_b6ce_58c2920107f3', '/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples2/tpcafc266a/ex08075368/sldemo_lct_src/filterV2.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_filterV2.c', '-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples2/tpcafc266a/ex08075368/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples2/tpcafc266a/ex08075368', '/tmp/BR2021bd_1724986_151598/publish_examples2/tp1c8c2b62_3ec1_4693_b6ce_58c2920107f3/filterV2.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_filterV2
### Exit

Генерация rtwmakecfg.m Файла для Генерации кода

После того, как файл блока TLC создается, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'rtwmakecfg_generate' для того, чтобы сгенерировать rtwmakecfg.m файл, чтобы поддержать генерацию кода через Simulink® Coder™. Сгенерируйте rtwmakecfg.m файл, если необходимый источник и заголовочные файлы для S-функций не находятся в той же директории как S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файле, произведенном во время генерации кода.

Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь симулировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Генерация блоков s-function маскированных для вызова сгенерированных S-функций

После того, как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'slblock_generate' для того, чтобы сгенерировать Блоки s-function маскированные, которые сконфигурированы, чтобы вызвать те S-функции. Блоки помещаются в новую модель и могут быть скопированы в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', defs);

Интегрируйте унаследованный код

Модель sldemo_lct_filter показывает интеграцию с унаследованным кодом. Подсистема TestFilter служит обвязкой для вызовов наследия C функции через сгенерировать S-функции с единичными задержками, служа, чтобы сохранить предыдущие выходные значения.

open_system('sldemo_lct_filter')
open_system('sldemo_lct_filter/TestFilter')
sim('sldemo_lct_filter');