Идентифицируйте узкие места эффективности решателя
Откройте Solver Profiler путем нажатия на гиперссылку в нижнем правом углу Simulink® Редактор.
В этом примере показано, как найти источник конкретного события решателя с помощью модели, которая симулирует мяч, возвращающийся от земли. Когда мяч останавливается, плотность увеличения нулевых пересечений, ведя к замедлению решателя.
Чтобы начаться, откройте ex_spi_show_zc модель и запуск Solver Profiler.
Нажмите Run, чтобы профилировать модель.
Заметьте, что модель имеет 45 событий пересечения нулем, Выбор вкладка Zero Crossing в панели Результатов.
Выберите ex_spi_show_zc/Switch поле в панели Результатов. Все нулевые события пересечения, вызванные блоком Switch, подсвечены в графике Step Size.
В разделе Trace панели инструментов выберите Highlight Block.
Необходимо видеть, что блок Switch вызывает нулевые события пересечения.
Continuous States — Сохраните состояния модели в файлПо умолчанию профилировщик не сохраняет состояния модели. Включение этого параметра конфигурирует профилировщик, чтобы сохранить состояния в файл MAT данных профилировщика.
Simscape States — Сохраните состояния Simscape™ в файлПозвольте этому параметру сохранить состояния Simscape в файл MAT данных профилировщика.
Zero Crossing — Сохраните нулевые данные о пересечении к файлуПозвольте этому параметру сохранить нулевую информацию пересечения к файлу MAT данных профилировщика
Model Jacobian — Сохраните якобиан моделиОпция, чтобы регистрировать матрицы якобиана решателя к памяти. Эта опция полезна для симуляций, которые используют неявные решатели. Для сравнения решателей смотрите, Сравнивают Решатели.
Для более подробного объяснения якобиана решателя смотрите, Выбирают Jacobian Method для Неявного Решателя.
Simscape Stiffness — Регистрируйте анализ жесткости состояний SimscapeПозвольте этому параметру регистрировать анализ жесткости Simscape, утверждает к файлу MAT данных профилировщика. Для получения дополнительной информации о представлении Simscape жесткости и других phsyical концепций системы, смотрите, Как Модели Simscape Представляют Физические системы (Simscape)
From — Время начала профилировщикаВремя, в секундах, симуляции, что профилировщик начинает анализировать модель. Это различное как время начала симуляции.
To — Время остановки профилировщикаВремя, в секундах, симуляции, к которой профилировщик должен профилировать модель. По умолчанию анализ продолжается до конца симуляции. Изменение этого параметра не изменяет время остановки модели, которую вы задаете в Параметрах конфигурации Модели.
Значение меньше, чем сконфигурированное время остановки модели останавливает профилирование и симуляцию в StopTime.
Buffer — Удар памяти логгированияМаксимальное количество событий, которые регистрируются. Если количество регистрируемых событий достигает этого значения, и память доступна, увеличение BufferSize. Если память ограничивается, рассмотрите понижение значения.
Solver Exception — Покажите события исключения решателяПозвольте этому параметру подсветить события исключения решателя в графике Размера Шага Solver Profiler.
Solver Reset — Покажите события сброса решателяПозвольте этому параметру подсветить события сброса решателя в графике Размера Шага Solver Profiler.
Zero Crossing — Покажите нулевые события пересеченияПозвольте этому параметру подсветить нулевые события пересечения в графике Размера Шага Solver Profiler.
Jacobian Update — Покажите якобиевские события обновленияПозвольте этому параметру подсветить якобиевские события обновления в графике Размера Шага Solver Profiler.
Rule Customization — Измените пороги для правил профилировщикаНажмите Rule Customization в Solver Profiler, чтобы получить доступ к набору правила. Можно изменить пороги для большинства этих правил и также выбрать, какие правила вы хотите применить выборочно во время запущенной симуляции.
Чтобы изменить правило, включите его индивидуальную настройку и затем введите желаемое пороговое значение.
Можно заменить настройки на диалоговом окне Rule Set путем определения набора пользовательского правила.
Создайте набор правила как MATLAB® скрипт и задает путь к скрипту в разделе Custom Rule Set диалогового окна Rule Set.
Простое правило установило взгляды в качестве примера можно следующим образом:
function diagnosticsString = customRule(profilerData)
if isempty(profilerData.zcEvents)
diagnosticsString{1} = 'No zero crossing event detected.';
else
diagnosticsString{1} = 'Zero-crossing events detected.';
end
endprofilerData. Этот массив структур организует всю информацию, которую Solver Profiler собирает во время запущенного профилирования. Это содержит следующие подструктуры.
| Подструктура | Поля |
|---|---|
stateInfo: Хранит информацию на состояниях блока |
|
blockInfo: Перекрестная ссылка блоков и удостоверений личности штата |
|
zcSrcInfo: Хранит информацию на блоках, вызывающих нулевые события пересечения |
|
zcEvents: Перекрестная ссылка меток времени нулевых событий пересечения и соответствующих удостоверений личности штата |
|
exceptionEvents: Перекрестная ссылка меток времени события исключения, ID соответствующего состояния, которое вызвало событие и причину. |
|
resetTime: Метки времени хранилищ сброса решателя. | 'none' |
tout: Времена симуляции хранилищ. | 'none' |
Типы данных: double
solverprofiler.profileModel | Нулевой проводник пересечения | Проводник состояний