Преобразуйте модели
Линеаризуйте и дискретизируйте модели для системы управления и генерации кода
Преобразуйте модели, чтобы оптимизировать эффективность для системы управления и генерации кода. Можно дискретизировать модели, чтобы заменить непрерывные блоки на дискретные эквиваленты, извлечь линейные модели системы вокруг рабочих точек или преобразовать алгоритмы в числа фиксированной точки, чтобы улучшать производительность сгенерированного кода.
- Дискретизация
Замените непрерывные блоки на дискретные эквиваленты
- Обрезка и линеаризация
Найдите установившиеся точки, извлеките линейную модель системы вокруг рабочей точки
- Фиксированная точка
Представляйте сигналы и значения параметров с числами фиксированной точки, чтобы улучшать производительность сгенерированного кода