Документация

Откройте новую модель от Simulink Editor и добавьте блок Simulink Function путем ввода Simulink Function на холсте Simulink.

Когда окно Function prototype откроется, введите y = timestwo_func(u) как функциональное определение. Это указывает, что вы задаете функцию под названием timestwo_func это берет u как входной параметр и производит y как выходной аргумент. В качестве альтернативы задайте имя функции от параметров блоков Simulink Function.

Дважды кликните блок Simulink Function и заметьте, что функциональный блок Trigger Port появляется, а также вход и блок выходного аргумента.

Дважды кликните блок Trigger Port в Simulink Function и заметьте, что Function visibility установлен в scoped. Узнать больше о scoped Simulink Functions, смотрите Ограниченный по объему и Глобальная переменная Обзор Функциональных блоков Simulink.

Добавьте блок Gain и установите его значение к 2. Соедините его с блоком аргумента ввода и вывода. Нажмите Navigate Up to Parent, чтобы возвратиться к основной модели.

Добавьте блок MATLAB System в свою модель Simulink.

В диалоговом окне блока, от New перечислите, выберите Basic. Это открывает шаблон объектов базовой системы для вас, чтобы ввести ваш код.

Разделять объект на подклассы от matlab.System, замените Untitled с именем вашего Системного объекта. В данном примере назовите его SimulinkFcnCaller.

В stepImpl метод вашего Системного объекта, объявите Simulink Function с помощью getSimulinkFunctionNamesImpl.

Смотрите пример кода Системного объекта ниже. Чтобы узнать больше, как записать Системный объект, смотрите, Задают Объекты Базовой системы.

classdef SimulinkFcnCaller < matlab.System
    % Public, tunable properties
    
    % SimulinkFcnCaller calls a Simulink Function from a  
    % MATLAB System block to multiply the signal's value by 2.

    methods(Access = protected)
        
        function y = stepImpl(obj,u)
            % Implement algorithm. Calculate y as a function of input u and
            % discrete states.
            y = timestwo_func(u);
        end       
        function names = getSimulinkFunctionNamesImpl(obj)
            % Use 'getSimulinkFunctionNamesImpl' method to declare  
            % the name of the Simulink Function that will be called  
            % from the MATLAB System block's System object code.
            names = {'timestwo_func'};
        end
    end
end

Сохраните файл и назовите его SimulinkFcnCaller.m.

В stepImpl метод вашего кода Системного объекта, вызовите Simulink Function с помощью записи через точку. Например, в коде y = Subsystem1.timestwo_func(u), Subsystem1 соответствует Subsystem и timestwo_func соответствует имени Simulink Function.

Точно так же объявите Subsystem и Simulink Function в getSimulinkFunctionNamesImpl метод с помощью записи через точку. Код Системного объекта показывает timestwo пример, записанный для Simulink Function, задан в более низкой иерархии, чем блок MATLAB System.

classdef SimulinkFcnCallerQualified < matlab.System 
    
    % SimulinkFcnCallerQualified calls a Simulink Function embedded in a Subsystem  
    % from a MATLAB System block, and multiplies the signal's value by 2.
    
    methods(Access = protected)

        function y = stepImpl(obj,u)
            % Use the '.' notation to call a scoped Simulink Function from
            % a Simulink Function block.
            % Subsystem1 corresponds to  the block name, where 
            % timestwo_funct is the Simulink Function name.
            y = Subsystem1.timestwo_func(u);
        end

        function names = getSimulinkFunctionNamesImpl(obj)
            % Use the 'getSimulinkFunctionNamesImpl' method with the '.' 
            % notation to declare the name of a Simulink Function in  
            % MATLAB System block's System object code.
            names = {'Subsystem1.timestwo_func'};
        end
    end
end

Сохраните файл Системного объекта и назовите его SimulinkFcnCallerQualified.m.