Вращение виртуального мира между двумя 3-D векторами
Simulink 3D Animation / Утилиты
Rotation Between 2 Vectors берет вход двух векторов 3 на 1 и возвращает вращение виртуального мира (заданный как вектор с 4 элементами, задающий ось и угол), который необходим, чтобы преобразовать первый входной вектор к второму входному вектору.
Cross Product | Normalize Vector | Rotation Matrix to VR Rotation | Viewpoint Direction to VRML Orientation