vrrotvec

Вычислите вращение между двумя векторами

    Описание

    r = vrrotvec(a,b) вычисляет вращение должно было преобразовать 3D векторный a к 3D векторному b.

    r = vrrotvec(a,b,options) вычисляет вращение с параметрами алгоритма по умолчанию, замененными значениями, заданными в options.

    Входные параметры

    свернуть все

    3-D векторы, между которыми вычисляется вращение.

    Типы данных: single | double

    Структура, содержащая параметр epsilon это представляет значение, ниже которого номер будет обработан как нуль (значением по умолчанию является 1e-12). Значение по умолчанию epsilon 1e-12.

    Типы данных: struct

    Выходные аргументы

    свернуть все

    Вращение угла оси, возвращенное как четыре вектора-строки элемента. Первые три элемента задают ось вращения, и последний элемент задает угол вращения.

    Смотрите также

    |

    Представленный в R2007b
    Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте