Начало работы с Simulink Control Design
Simulink® Control Design™ позволяет вам проектировать и анализировать системы управления, смоделированные в Simulink. Вы можете автоматически настроить произвольные SISO и MIMO архитектуры управления, включая ПИД-контроллеры. Автонастройка ПИД-регулятора может быть развернута на встроенном программном обеспечении для автоматического расчета коэффициентов усиления ПИДа в режиме реального времени. Можно также реализовать ищущее экстремум управление без моделей и адаптивное управление моделью - ссылкой для приложений, где контроллер должен адаптироваться к изменяющимся условиям объекта.
Можно найти рабочие точки и вычислить точную линеаризацию моделей Simulink в различных условиях работы. Simulink Control Design обеспечивает инструменты, которые позволяют вам вычислить основанные на симуляции частотные характеристики, не изменяя вашу модель.
Примеры
- Вычислите рабочие точки из технических требований Используя Steady State Manager
Найдите установившиеся рабочие точки, которые выполняют техническим требованиям путем обрезки модели Simulink с помощью Steady State Manager.
- Линеаризуйте модель Simulink в рабочей точке модели
Линеаризуйте модель в рабочей точке, заданной в модели. Рабочая точка модели состоит из значений начального состояния модели и входных сигналов.
- Обрежьте и линеаризуйте модели Simulink
В этом примере показано, как программно линеаризовать watertank систему управления с обратной связью Модели Simulink.
- Оцените частотную характеристику Используя Model Linearizer
Оцените частотную характеристику модели Simulink с помощью вручную созданного sinestream входного сигнала.
- Настройка ПИД-регулятора в Simulink
Можно настроить усиления блоков PID Controller, чтобы достигнуть устойчивого проекта с желаемым временем отклика с помощью PID Tuner.
- Синтез компенсатора с использованием автоматизированной настройки ПИД и графического синтеза Боде
Автоматически настройте параметры ПИД-регулятора. Можно затем точно настроить эффективность контроллера с помощью методов графического дизайна.
- Проверьте модель Используя Simulink Control Design и блоки верификации Simulink
Утверждайте, что характеристики линейной системы удовлетворяют заданным границам с помощью комбинации Simulink Control Design и блоков верификации Simulink.
Интерактивное изучение
Система управления Onramp с Simulink
Рассчитанный на индивидуальную скорость обучения, интерактивный пример включен с лицензией Simulink Control Design
Видео
Понимание систем управления — переговоры по технологии MATLAB
Идите через повседневные примеры, которые исследуют основные принципы систем управления с обратной связью и разомкнутого контура.