magball Модель Simulink

Simulink^® модель magball включает нелинейное Магнитное Растение с комом земли в одноконтурную систему с обратной связью.

Магнитную подсистему Растения с комом земли показывают в следующем рисунке.

Модель Magnetic Ball Plant представляет железный мяч массового M. Этот мяч перемещается под влиянием гравитационной силы, Mg и вызванной магнитной силы, $\frac{β i^{2}}{h}$ . Присутствие термина в квадрате в вызванной магнитной силе приводит к нелинейному объекту.

Индуктор в электрической цепи, показанной в следующем рисунке, вызывает вызванную магнитную силу. Эта схема также включает источник напряжения и резистор.

Следующая таблица описывает переменные, параметры, дифференциальные уравнения, состояния, входные параметры и выходные параметры Магнитной подсистемы Растения с комом земли.

Переменные	h является высотой мяча. i является током. V является напряжением в схеме.
Параметры	M является массой мяча. g является гравитационным ускорением. β является константой, связанной с магнитной силой. L является индуктивностью обмотки. R является сопротивлением схемы.
Дифференциальные уравнения	Высота мяча, h, описана в следующем уравнении: $M \frac{d^{2} h}{d t^{2}} = M g - \frac{β i^{2}}{h}$ Ток в схеме, i, описан в следующем уравнении: $L \frac{d i}{d t} = V - i R$
Состояния	h dh/dt i
Входные параметры	V
Выходные параметры	h

Документация Simulink Control Design

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация