getxu

Состояния и входные параметры от рабочих точек

Синтаксис

x = getxu(op) [x,u] = getxu(op) [x,u,xstruct] = getxu(op)

Описание

getxu состояние извлечений и входные значения от рабочей точки. Используйте эту функцию для приложений, которые требуют, чтобы и входные значения состояния были заданы в векторном формате, такой как тогда, когда с помощью работы в использовании задачи оптимизации fmincon.

Примечание

Не использовать getxu при установке начального состояния и входных значений с помощью панели Data Import/Export диалогового окна Configuration Parameters. Вместо этого используйте getstatestruct и getinputstruct.

x = getxu(op) извлекает вектор из значений состояния, x, от рабочей точки, op.

[x,u] = getxu(op) также извлекает вектор из входных значений, u, от рабочей точки. Упорядоченное расположение входных параметров в u соответствует нумерации входного порта корневого уровня в Simulink^®.

[x,u,xstruct] = getxu(op) также извлекает структуру значений состояния, xstruct, от рабочей точки. Структура значений состояния, xstruct, имеет тот же формат, как это возвратилось из симуляции Simulink.

Примеры

свернуть все

Извлеките и входные значения состояния из рабочей точки

Скрипт Open Live Script

Создайте рабочую точку для magball модель.

op = operpoint('magball');

Просмотрите состояния в рабочей точке.

op.States

ans = 
      x   
    ______

(1.) magball/Controller/PID Controller/Filter/Cont. Filter/Filter
         0
(2.) magball/Controller/PID Controller/Integrator/Continuous/Integrator
    14.007
(3.) magball/Magnetic Ball Plant/Current
    7.0036
(4.) magball/Magnetic Ball Plant/dhdt
         0
(5.) magball/Magnetic Ball Plant/height
      0.05

Извлеките векторы из и входных значений состояния и структуры состояния от рабочей точки.

[x,u,xstruct] = getxu(op)

u =

     []

xstruct = struct with fields:
       time: 0
    signals: [1x5 struct]

Просмотрите состояния в структуре состояния.

xstruct.signals

ans=1×5 struct array with fields:
    values
    dimensions
    label
    blockName
    stateName
    inReferencedModel
    sampleTime

values поле показывает значения состояния для рабочей точки. blockName поле показывает имена блока, которые содержат каждое состояние.

Смотрите также

operpoint | operspec

Представлено до R2006a

Документация Simulink Control Design

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.