Check Against Reference

Проверяйте, что модель сигнализирует об опорном сигнале дорожек в процессе моделирования

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Simulink Design Optimization / Model Verification

    Simulink Design Optimization / Ограничения Сигнала

  • Check Against Reference block

Описание

Проверяйте, что сигнал остается в границах допуска опорного сигнала в процессе моделирования.

  • Если сигнал удовлетворяет всем границам, блок ничего не делает.

  • Если сигнал не удовлетворяет связанному, предупреждающее сообщение появляется в MATLAB® командное окно. Можно также указать что блок:

    • Выполните выражение MATLAB.

    • Остановите симуляцию и возвратите сообщение об ошибке.

В процессе моделирования блок может также возвратить логический сигнал утверждения.

  • Если сигнал удовлетворяет всем границам, сигнал утверждения верен (1).

  • Если сигнал не удовлетворяет связанному, сигнал утверждения является ложным (0).

Можно добавить блоки Check Against Reference в несколько сигналов проверять, что они отслеживают опорные сигналы. Можно также построить опорный сигнал на графике временной зависимости, чтобы графически проверить отслеживание сигнала.

Этот блок и другие блоки в тесте библиотеки Model Verification, что сигнал остается в заданных границах характеристики временного интервала. Когда модель не нарушает никого связанного, можно отключить блок путем очистки опции утверждения. Если вы изменяете модель, можно повторно позволить утверждению гарантировать, что изменения не заставляют модель нарушать связанное.

Если сигнал не удовлетворяет границам, можно оптимизировать параметры модели, чтобы удовлетворить границам. Если у вас есть Simulink® Программное обеспечение Control Design™, можно добавить границы частотного диапазона, такие как Предвещать величина, и оптимизировать ответ модели, чтобы удовлетворить и временному интервалу и требованиям частотного диапазона.

Блок может использоваться во всех режимах симуляции для контроля сигналов, но только в Normal или Accelerator режим симуляции для оптимизации ответа.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Сигнал проверять по опорному сигналу, заданному в Amplitudes и Times в процессе моделирования.

Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | fixed point | enumerated | bus

Вывод

развернуть все

Выходной сигнал, указывающий, имеет ли входной сигнал внутри границ заданный сигнал утверждения. На каждом временном шаге выходной параметр возвращен как одно из следующего:

  • Верный (1) если утверждение успешно выполняется, то есть, входной сигнал удовлетворяет всем границам

  • Ложь (0) если утверждение перестало работать, то есть, сигнал нарушает связанное

Тип данных выходного сигнала является двойным по умолчанию. Чтобы установить тип выходных данных как Boolean для всех блоков, которые генерируют логические сигналы в вашей модели Simulink, выберите сигналы логики Implement как булевы данные в Параметрах конфигурации.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, на вкладке Assertion, выбирают параметр Output assertion signal.

Типы данных: Boolean | double

Параметры

развернуть все

Используйте график просмотреть следующее.

  • Характеристики системы и сигналы, вычисленные в процессе моделирования — Нажимают эту кнопку, прежде чем вы симулируете модель, чтобы просмотреть характеристики системы или сигнал.

    Можно отобразить дополнительные характеристики, такие как время максимальной чувствительности, путем щелчка правой кнопкой по графику и выбора Characteristics.

  • Границы — можно задать границы на вкладке Bounds или путем щелчка правой кнопкой по графику и выбора Bounds> New Bound.

    Можно изменить границы путем перетаскивания ограниченного сегмента или путем щелчка правой кнопкой по графику и выбора Bounds> Edit Bound. Прежде чем вы симулируете модель, нажмите Update Block, чтобы обновить связанное значение в параметрах блоков.

Типичные задачи, которые вы выполняете в окне графика, включают:

  • Открытие диалогового окна Block Parameters путем нажатияOpen block parameters dialog icon или выбора Edit.

  • Нахождение блока, которому окно графика соответствует путем нажатияHighlight block icon или выбора View> Highlight Simulink Block. Это действие делает окно модели активным и подсвечивает блок.

  • Симуляция модели путем нажатияRun icon. Это действие также линеаризует фрагмент модели между заданным вводом и выводом линеаризации.

  • Добавление легенды на графике характеристики линейной системы путем нажатияInsert legend icon.

Откройте окно графика вместо параметров блоков, когда вы дважды кликнете блок в модели Simulink.

Используйте этот параметр, если вы предпочитаете открывать и выполнять задачи, такие как добавление или изменение границ, в окне графика вместо параметров блоков. Если вы хотите получить доступ к параметрам блоков из окна графика, выберите Edit или нажатие кнопкиOpen block parameters dialog icon.

Для получения дополнительной информации о графике смотрите параметр Show plot.

Программируемое использование

Параметр: LaunchViewOnOpen
Ввод: символьный вектор
Значение: 'on' | 'off'
Значение по умолчанию: 'off'

Откройте Response Optimizer, чтобы оптимизировать ответ модели, чтобы соответствовать конструктивным требованиям, заданным на вкладке Bounds.

Смотрите также

Вкладка границ

Проверяйте, что входной сигнал с блоком отслеживает опорный сигнал, заданный в Amplitudes и Times в процессе моделирования. Программное обеспечение выводит предупреждение, если сигнал не отслеживает опорный сигнал.

  • Когда вы отключаете этот параметр, программное обеспечение прекращает проверять, что входной сигнал отслеживает ссылку в процессе моделирования.

  • Чтобы просмотреть только опорный сигнал на графике, отключите Enable assertion.

Опорный сигнал появляется на графике временной зависимости, если вы выбираете Show plot, как показано на рисунке.

Plot of the specified reference signal

Зависимости

Чтобы использовать этот параметр, выберите Enable assertion в параметрах блоков. Когда Enable assertion отключен, программное обеспечение не использует опорный сигнал для утверждения, но это продолжает появляться на графике.

Программируемое использование

Параметр: EnableReferenceBound
Ввод: символьный вектор
Значение: 'on' | 'off'
Значение по умолчанию: 'on'

Временной вектор для опорного сигнала в секундах в виде монотонно увеличивающегося вектора из положительных значений. Можно также задать выражение MATLAB, которое оценивает к вектору. Задайте соответствующие амплитуды с помощью параметра Amplitudes. Вектор Times должен иметь ту же размерность как вектор Amplitudes.

Программируемое использование

Параметр: ReferenceTimes
Ввод: вектор
Значение: вектор из положительных значений | выражение MATLAB
Значение по умолчанию: linspace(0,10)

Амплитуда опорного сигнала в виде действительного и конечного вектора, соответствуя временному вектору задана в Times. Можно также задать выражение MATLAB, которое оценивает к вектору. Вектор Amplitudes должен иметь ту же размерность как вектор Times (seconds).

Программируемое использование

Параметр: ReferenceAmplitudes
Ввод: вектор
Значение: вектор | выражение MATLAB
Значение по умолчанию: 1-exp(-linspace(0,10)/2)

Абсолютная погрешность раньше определяла границы, когда входной сигнал приближается к опорному сигналу в виде положительного действительного скаляра. В процессе моделирования сигнал должен остаться в верхнем и нижних пределах, соответствующих к опорному сигналу, данному

y u = (1 + RelTol) y r + AbsTol

y l = (1 – RelTol) y r – AbsTol

Здесь:

  • y r является значением ссылки в определенное время.

  • y u является связанным соответствием верхнего допуска тому моменту времени.

  • y l является связанным соответствием более низкого допуска тому моменту времени.

  • RelTol устанавливает относительную погрешность между входом и амплитудами опорного сигнала на каждом временном шаге. Чтобы установить RelTol, используйте параметр Relative tolerance.

  • AbsTol устанавливает абсолютную погрешность между входом и амплитудами опорного сигнала на каждом временном шаге. Чтобы установить AbsTol, используйте параметр Absolute tolerance.

Блок утверждает, нарушает ли сигнал эти пределы.

Программируемое использование

Параметр: AbsTolerance
Ввод: скаляр
Значение: положительный действительный скаляр
Значение по умолчанию: eps^(1/3)

Относительная погрешность раньше определяла границы, когда входной сигнал приближается к опорному сигналу в виде положительного действительного скаляра. В процессе моделирования сигнал должен остаться в верхнем и нижних пределах, соответствующих к опорному сигналу, данному

y u = (1 + RelTol) y r + AbsTol

y l = (1 – RelTol) y r – AbsTol

Здесь:

  • y r является значением ссылки в определенное время.

  • y u является верхним связанным допуском.

  • y l является более низким связанным допуском.

  • RelTol устанавливает относительную погрешность между входом и амплитудами опорного сигнала на каждом временном шаге. Чтобы установить RelTol, используйте параметр Relative tolerance.

  • AbsTol устанавливает абсолютную погрешность между входом и амплитудами опорного сигнала на каждом временном шаге. Чтобы установить AbsTol, используйте параметр Absolute tolerance.

Блок утверждает, нарушает ли сигнал эти пределы.

Программируемое использование

Параметр: RelTolerance
Ввод: скаляр
Значение: положительный действительный скаляр
Значение по умолчанию: 0.01

Вкладка утверждения

Позвольте блоку проверять, что границам, заданным и включенным для утверждения во вкладку Bounds, удовлетворяют в процессе моделирования. Утверждение перестало работать, если связанному не удовлетворяют. Предупреждение, сообщая об отказе утверждения, появляется в подсказке MATLAB.

Если утверждение перестало работать, можно опционально указать что блок:

  • Выполните выражение MATLAB, заданное в Simulation callback when assertion fails (optional).

  • Остановите симуляцию и возвратите сообщение об ошибке путем выбора Stop simulation when assertion fails.

Этот параметр не оказывает влияния, если вы не задаете границ.

Когда вы отключаете этот параметр, блок больше не проверяет, что входной сигнал удовлетворяет заданным границам. Значок блока также обновляется, чтобы указать, что утверждение отключено.

В модели Simulink, в Параметрах конфигурации, параметр Model Verification block enabling позволяет вам включить или отключить все блоки верификации модели в модели, независимо от установки этой опции в блоке.

Программируемое использование

Параметр: enabled
Ввод: символьный вектор
Значение: 'on' | 'off'
Значение по умолчанию: 'on'

Выражение MATLAB, чтобы выполниться, когда утверждение перестало работать.

Поскольку выражение выполнено в рабочем пространстве MATLAB, сначала задайте все переменные, используемые в выражении в рабочей области.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, выберите Enable assertion.

Программируемое использование

Параметр: callback
Ввод: символьный вектор
Значение: Выражение MATLAB
Значение по умолчанию: ''

Остановите симуляцию, когда входной сигнал нарушает связанное, заданное на вкладке Bounds в процессе моделирования, то есть, когда утверждение перестало работать.

Если при запуске симуляцию от окна модели Simulink, окно Simulation Diagnostics открывается, чтобы отобразить сообщение об ошибке. Блок, где связанное нарушение происходит, подсвечен в модели.

Поскольку выбор этой опции останавливает симуляцию, как только утверждение перестало работать, программное обеспечение не сообщает об отказах утверждения, которые могут произойти позже во время симуляции. Если вы хотите сообщить обо всех отказах утверждения, не выбирайте эту опцию.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, выберите Enable assertion.

Программируемое использование

Параметр: stopWhenAssertionFail
Ввод: символьный вектор
Значение: 'on' | 'off'
Значение по умолчанию: 'off'

Выведите булев сигнал, который, на каждом временном шаге:

  • Верный (1) если утверждение успешно выполняется, то есть, входной сигнал удовлетворяет всем границам

  • Ложь (0) если утверждение перестало работать, то есть, входной сигнал нарушает связанное

Тип данных выходного сигнала является двойным по умолчанию. Чтобы установить тип выходных данных как Boolean для всех блоков, которые генерируют логические сигналы в вашей модели Simulink, выберите сигналы логики Implement как булевы данные в Параметрах конфигурации.

Выбор этого параметра добавляет выходной порт в блок, который можно соединить с любым блоком в модели.

Используйте этот параметр, чтобы спроектировать комплексную логику утверждения. Для примера смотрите, Проверяют Модель Используя Simulink Control Design и Блоки Верификации Simulink (Simulink Control Design).

Программируемое использование

Параметр: export
Ввод: символьный вектор
Значение: 'on' | 'off'
Значение по умолчанию: 'off'

Примеры модели

PID Tuning with Reference Tracking and Plant Uncertainty

ПИД, настраивающийся с неопределенностью отслеживания уставки и объекта

Используйте Simulink® Design Optimization™, чтобы отследить опорный сигнал и оптимизировать ответ с неопределенностью в модели объекта управления. Модель объекта управления состоит из передаточной функции объекта и включает блок Saturation и блок Rate Limits. Чтобы просмотреть результаты, используйте следующие шаги.

Optimizing Time-Domain Response of Simulink Models Using Parallel Computing

Оптимизация ответа временного интервала моделей Simulink Используя параллельные вычисления

Используйте параллельные вычисления, чтобы оптимизировать ответ временного интервала модели Simulink®. Вы используете Simulink® Design Optimization™ и Parallel Computing Toolbox™, чтобы настроить усиления дискретного ПИ-контроллера бойлера, чтобы соответствовать конструктивным требованиям. Пример также показывает, как программное обеспечение автоматически обрабатывает зависимости от файла модели.

Расширенные возможности

Смотрите также

|

Темы

Представленный в R2011b

Документация Simulink Design Optimization

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте