Эта тема показывает, как спроектировать основанные на оптимизации линейные контроллеры для модели LTI.
Спроектировать основанный на оптимизации линейный контроллер:
Создайте и импортируйте линейную модель в приложение Control System Designer (Control System Toolbox). Можно создать модель LTI в MATLAB® командная строка, как описано в Создают Модель объекта управления LTI.
Создайте сеанс Control System Designer, как описано в Открытом Приложение Control System Designer.
В Tuning Methods выпадающий список выберите Optimization Based Tuning открыть окно Response Optimization. Для получения дополнительной информации см. Открытый основанный на оптимизации Настраивающий Метод.
В окне Response Optimization выберите вкладку Compensators, чтобы выбрать и сконфигурировать элементы компенсатора, которые вы хотите настроить во время оптимизации ответа. Для получения дополнительной информации смотрите, Выбирают Tunable Compensator Elements.
Во вкладке Design requirements выберите конструктивные требования, которым вы хотите, чтобы система удовлетворила. Для получения дополнительной информации смотрите, Добавляют Конструктивные требования.
В окне Response Optimization нажмите Start Optimization. Результаты прогресса оптимизации отображены во вкладке Optimization. Панель Compensators содержит новые, оптимизированные значения элемента компенсатора. Для получения дополнительной информации смотрите, Оптимизируют Отклик системы.