Ввод/вывод CAN
В этом примере показано, как передать данные через шину CAN. Модель отправляет данные в одном компьютере от одного канала CAN до другого. Эти два канала CAN могут быть или виртуальными каналами или физическими каналами на двухканальном устройстве CAN. Передаются два различных сообщения CAN с помощью различных идентификаторов сообщений. Можно изменить модель, чтобы связаться между двумя компьютерами путем разделения этой модели в отправлять и получить части и выполнение моделей на двух компьютерах. Желтые блоки используются, чтобы отправить данные, синие блоки используются, чтобы получить данные.
Примечание: Эта модель работает на Microsoft Windows только.
Запустите модель в связанном режиме IO
Чтобы переключиться на режим Connected IO в случае необходимости, на вкладке Desktop Real-Time, выбирают Mode> Connected IO.
Чтобы запустить выполнение в реальном времени, на вкладке Simulation, нажимают Run.
Запустите модель в запущенном в привилегированном режиме
Чтобы переключиться, чтобы Запуститься в Привилегированном режиме в случае необходимости, на вкладке Desktop Real-Time, выбирают Mode> Run in Kernel.
Чтобы запустить выполнение в реальном времени, нажмите Run в режиме реального времени.
Сборки модели, подключения к Simulink в Запущенном в Привилегированном режиме, и запускаются.
Откройте модель
Эти команды открывают модель и подавляют предупреждение о плате, не установленной.
w = warning('off', 'sldrt:blkgui:boardnotonlist'); open_system(fullfile(matlabroot,'toolbox','sldrt','sldrtexamples','sldrtex_canio')); warning(w);
Закройте открытые осциллографы
close_system(find_system(gcs ,'BlockType', 'Scope'));
Очистите модель
clear close all bdclose all