Контроллер в реальном времени
В этом примере показано, как создать простой контроллер в реальном времени с обратной связью при помощи Simulink Desktop Real-Time™. Выход управляемого объекта соединяется с аналоговым входом вашей платы сбора данных. Этот сигнал вычтен из заданного значения, сгенерированного генератором сигнала, и обработал ПИД-регулятором. Выход контроллера управляет входом объекта при помощи аналогового выхода вашей платы сбора данных.
Эта модель является упрощенной версией контроллера, используемого для http://www.humusoft.cz/produkty/models/ce152 Модель магнитной левитации CE152.
Примечание: Чтобы запустить эту модель, необходимо было соединить плату сбора данных с компьютером.
Запустите модель в связанном режиме IO
Откройте блоки Аналогового входа и Аналогового выхода и выберите вашу плату сбора данных. Если нет никакой установленной платы, установите его путем нажатия на Install новая кнопка платы.
Чтобы переключиться на режим Connected IO в случае необходимости, на вкладке Desktop Real-Time, выбирают Mode> Connected IO.
Чтобы запустить выполнение в реальном времени, нажмите Run в режиме реального времени.
Запустите модель в запущенном в привилегированном режиме
Откройте блоки Аналогового входа и Аналогового выхода и выберите вашу плату сбора данных. Если нет никакой установленной платы, установите его путем нажатия на Install новая кнопка платы.
Чтобы переключиться, чтобы Запуститься в Привилегированном режиме в случае необходимости, на вкладке Desktop Real-Time, выбирают Mode> Run in Kernel.
Чтобы запустить выполнение в реальном времени, нажмите Run в режиме реального времени.
Сборки модели, подключения к Simulink в Запущенном в Привилегированном режиме, и запускаются.
Откройте модель
open_system(fullfile(matlabroot,'toolbox','sldrt','sldrtexamples','sldrtex_controller'));
Закройте открытые осциллографы
close_system(find_system(gcs ,'BlockType', 'Scope'));
Очистите модель
clear close all bdclose all