Чтобы запустить приложение реального времени на целевом компьютере, сначала сконфигурируйте свой целевой компьютер с необходимыми модулями ввода-вывода и портами Ethernet. Физически соедините его с компьютером разработчика с подключением Ethernet TCP/IP. Сконфигурируйте целевые настройки Simulink Real-Time с Simulink Real-Time Explorer или языком MATLAB. Наконец, создайте и загрузите приложение реального времени на целевой компьютер.
Simulink Real-Time Explorer | Взаимодействуйте с целевым компьютером и приложением реального времени, работающим на целевом компьютере |
Simulink Real-Time TET Monitor | Контролируйте время выполнения задачи для приложения реального времени, работающего на целевом компьютере |
Target | Представляйте состояние целевого компьютера и приложение реального времени |
Instrument | Создайте инструментальный объект в реальном времени |
slrtExplorer | Открытый Simulink Real-Time Explorer и взаимодействует с целевыми компьютерами и приложениями реального времени |
slrtLogViewer | Откройте вкладку Simulink Real-Time System Log Viewer в Simulink Real-Time Explorer, чтобы просмотреть консольный журнал от целевого компьютера |
slrtTETMonitor | Открытый монитор времени выполнения задачи (TET) Simulink Real-Time |
slrealtime | Интерфейс для целевого компьютера управления |
addTarget | Добавьте определение целевого компьютера целевому объекту |
removeTarget | Удалите определение целевого компьютера из целевого объекта |
getTargetSettings | Получите параметры среды целевого компьютера |
getDefaultTargetName | Получите имя целевого компьютера по умолчанию |
setDefaultTargetName | Определите имя целевого компьютера по умолчанию |
isConnected | Доберитесь целевой компьютер соединил состояние |
isLoaded | Доберитесь приложение реального времени загрузило состояние |
isRunning | Получите приложение реального времени рабочее состояние |
reset | Сбросьте целевой объект |
Сконфигурируйте среду Simulink Real-Time как требуется целевым компьютером. Speedgoat® целевые машины поддерживают карты Ethernet шины PCI.
Приложение реального времени и режимы целевого компьютера
Запустите приложения реального времени при помощи целевого компьютера в связанном режиме, автономном режиме или режиме external mode. Целевые машины Speedgoat загружают QNX® Нейтрино® RTOS и затем вы запускаете приложения реального времени в выбранном режиме целевого компьютера.
Исследуйте модели и скрипты, которые иллюстрируют функции Simulink Real-Time.
Настройка и целевой компьютер управления
Конфигурирование и управление Simulink Real-Time в интерактивном режиме и путем записи скриптов и программ.
Поиск и устранение проблем в Simulink Real-Time
Диагностируйте проблемы, с которыми вы сталкиваетесь при использовании продукта Simulink Real-Time