Simulink Real-Time поддерживает блоки FMU для режима Co-Simulation.
Примените функциональные модули макета при помощи Simulink Real-Time
Примените блоки FMU в моделях Simulink Real-Time для co-симуляции.
Скомпилируйте исходный код для функциональных модулей макета
Сконфигурируйте qcc компилятор и структурируйте свой файл FMU.