Отображение протокола EtherCAT

EtherCAT® поддержки несколько протоколов наложения. Simulink® Real-Time™ поддерживает некоторые протоколы непосредственно, предоставляет другим минимальную поддержку и не поддерживает некоторые другие протоколы.

Наложите протокол

Описание протокола

Тип поддержки

Действие

CANopen по EtherCAT (CoE)

Реализации функциональность CANopen при помощи EtherCAT

Прямой

CoE модели при помощи загрузки SDO и блоков загрузки

Ethernet по EtherCAT (EoE)

Обеспечивает обертку EtherCAT вокруг пакетов Ethernet. EtherCAT действует как сетевой переключатель

Минимальный

Отправьте перенес сообщения EoE между отдельными ведомыми устройствами

Доступ к файлу по EtherCAT (ПРОТИВНИК)

Обновляет плату EtherCAT ROM

Не поддерживаемый

Обновите ведомое устройство EtherCAT ROM с TwinCAT® 3.

Функциональная безопасность по EtherCAT (FSoE)

Отправляет асинхронные сообщения безопасности по сети

Не поддерживаемый

Не применяется

Servcos по EtherCAT (SoE)

Переносит специфичные для поставщика команды сервомотора в общий протокол

Прямой

SoE при помощи SSC вверх и вниз

CoE и SoE являются двумя схемами адресации для параметров конфигурации в ведомых устройствах. SoE используется для некоторых электроприводов. Для получения дополнительной информации см. документацию устройства.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте