Simulink® Программное обеспечение Real-Time™ планирует приложение реального времени или при помощи внутреннего таймера целевой машины Speedgoat (значение по умолчанию) или при помощи прерывания от платы ввода-вывода. Можно использовать плату FPGA Speedgoat, чтобы сгенерировать прерывание. Вы можете:
Запланируйте выполнение приложения реального времени на основе этого прерывания (синхронное выполнение). Для этого метода необходимо периодически генерировать прерывание.
Выполните обозначенную подсистему в своем приложении реального времени (асинхронное выполнение).
Чтобы использовать основанные на FPGA прерывания, настройте и сконфигурируйте область FPGA и модели предметной области Simulink Real-Time. Для получения дополнительной информации см. Целевые компьютеры Speedgoat и Оборудование ввода-вывода.