read

Соберите последнее чтение от датчика UAV

Синтаксис

[isUpdated,t,sensorReadings] = read(sensor)

Описание

[isUpdated,t,sensorReadings] = read(sensor) собирает симулированный датчик выходные показания датчика от последнего обновления платформы UAV, сопоставленной с заданным датчиком sensor. Функция возвращает индикатор isUpdated из того, было ли чтение обновлено в шаге симуляции в сценарии с меткой времени t.

Входные параметры

свернуть все

`sensor` — Датчик UAV, добавленный к платформе в сценарии
`uavSensor` объект

Датчик UAV, добавленный к платформе в сценарии в виде uavSensor объект.

Выходные аргументы

свернуть все

`isUpdated` — Датчик читая индикатор обновления
0 или `false`| 1 или `true`

Датчик читая индикатор обновления, возвращенный как логический 0 ложь) или 1TRUE). Если чтение датчика обновилось в текущем шаге симуляции, функция возвращает этот аргумент как true.

Типы данных: логический

`t` — Метка времени сгенерированного чтения датчика
скаляр в секундах

Метка времени сгенерированного чтения датчика, возвращенного как скаляр в секундах.

Типы данных: double

`sensorReadings` — Симулированные показания датчика
`insSensor` выведите | `gpsSensor` выведите | `uavLidarPointCloudGenerator` вывод

Симулированные показания датчика, который зависит от типа датчика, заданного в sensor входной параметр. Смотрите синтаксис Использования для соответствующего insSensor, gpsSensor, или uavLidarPointCloudGenerator Система object™.

Смотрите также

Объекты

uavScenario | uavPlatform | uavSensor

Темы

Пример по сценарию UAV

Введенный в R2020b

Документация UAV Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация