Active Differential

Шпора или планетарный активный дифференциал

Библиотека:
Vehicle Dynamics Blockset / Трансмиссия / Ходовая часть / Финал Управляет Модулем

Описание

Блок Active Differential реализует активный дифференциал с учетом передачи степени от передачи до осей. Блок моделирует активный дифференциал как открытый дифференциал, связанный или с цилиндрическим или с планетарным набором дифференциала. Блок использует внешние сигналы давления отрегулировать давление муфты, чтобы или убыстриться или замедлить каждое вращение оси.

Используйте блок в оборудовании в цикле (HIL) и рабочих процессах оптимизации, чтобы динамически связать карданный вал с осями колеса, когда это необходимо, чтобы направить крутящий момент передачи к определенной оси. Для подробных передних исследований управления колеса используйте блок, чтобы связать карданный вал с универсальными соединениями. Блок подходит, чтобы использовать в уровне системы исследования управления с обратной связью, например, устойчивость рыскания и векторизацию крутящего момента. Все параметры являются настраиваемыми.

Чтобы задать активный дифференциал, откройте параметры Active Differential и задайте Active differential type.

Установка	Блокируйте реализацию
`Spur gears, superposition clutches`	Муфты находятся в суперпозиции через систему механизма с тремя бандами и дифференциальный случай
`Double planetary gears, stationary clutches`	Муфты фиксируются несущей и осям через двойные планетарные наборы механизма

Используйте параметр Open Differential Crown wheel (ring gear) located, чтобы задать открывать дифференциальное отделение, любого налево или направо от средней линии.

В зависимости от доступных данных, чтобы задать метод, чтобы связать различные крутящие моменты применился к осям, используйте параметр Slip Coupling Coupling type.

Установка	Блокируйте реализацию
`Pre-loaded ideal clutch`	Крутящий момент, смоделированный как сухая муфта с постоянными коэффициентами трения
`Slip speed dependent torque data`	Крутящий момент определил из интерполяционной таблицы, которая является функцией давления муфты и скорости скольжения

Блок Active Differential не включает контроллер или внешнюю динамику привода муфты. Используйте эту информацию, чтобы контролировать входное давление муфты. Информационная шина содержит скорости скольжения в муфте 1, _Δωcl1 и муфта 2, _Δωcl2.

Введите крутящий момент оси	_Δωcl1	_Δωcl2	Введите давление муфты
Положительная ось 1 крутящий момент	> 0	N/A	Увеличьте муфту 1 давление
Положительная ось 1 крутящий момент	< 0	N/A	Расцепите муфту 1 и 2
Положительная ось 2 крутящих момента	N/A	> 0	Увеличьте муфту 1 давление
Положительная ось 2 крутящих момента	N/A	< 0	Расцепите муфту 1 и 2

Дифференциалы

Блок Active Differential реализует эти уравнения, чтобы представлять механический динамический ответ для суперпозиции и стационарных настроек муфты. Чтобы определить передаточные отношения, блок использует скорость муфты и количество зубов для каждой пары механизма. Допустимое различие в скорости колеса (AWSD) ограничивает различие в скорости колеса для положительного крутящего момента.

Механический динамический ответ	Уравнения
Коронуйте механизм	${\dot{ω}}_{d} (J_{d} + J_{g s}) = T_{d} - ω_{d} b_{d} - T_{i}$	${\dot{ω}}_{d} (J_{d} + J_{s 1} + J_{s 2}) = T_{d} - ω_{d} b_{d} - T_{i}$
Ось 1	${\dot{ω}}_{1} J_{1} = η T_{1} - ω_{1} b_{1} - T_{i 1}$	${\dot{ω}}_{1} (J_{1} + J_{r 1}) = T_{1} - ω_{1} b_{1} - T_{i 1}$
Ось 2	${\dot{ω}}_{2} J_{2} = η T_{2} - ω_{2} b_{2} - T_{i 2}$	${\dot{ω}}_{2} (J_{a x l e 2} + J_{r 1}) = T_{2} - ω_{2} b_{2} - T_{i 2}$
Передаточные отношения	$\begin{array}{l} \frac{ω_{c l 1}}{ω_{d}} = N_{s 1} = \frac{z_{1} z_{6}}{z_{4} z_{3}} \\ \frac{ω_{c l 2}}{ω_{d}} = N_{s 2} = \frac{z_{1} z_{5}}{z_{4} z_{2}} \end{array}$	$\begin{array}{l} \frac{ω_{c l 1}}{ω_{d}} = N_{p 1} = \frac{z_{1} z_{6}}{z_{4} z_{3}} \\ \frac{ω_{c l 2}}{ω_{d}} = N_{p 2} = \frac{z_{1} z_{5}}{z_{4} z_{2}} \end{array}$
Ограничения жесткого соединения	$\begin{array}{l} T_{1} = \frac{N T_{i}}{2} - \frac{N_{s 2}}{2} T_{c l 2} + \frac{N_{s 1}}{2} T_{c l 1} \\ T_{2} = \frac{N T_{i}}{2} + (1 - \frac{N_{s 2}}{2}) T_{c l 2} - (1 - \frac{N_{s 1}}{2}) T_{c l 1} \\ ω_{d =} = \frac{N}{2} (ω_{1} + ω_{2}) \end{array}$	$\begin{array}{l} T_{1} = \frac{N T_{i}}{2} - \frac{N_{p 2}}{(N_{p 2} - 1) 2} T_{c l 2} + \frac{(2 - N_{p 1})}{(N_{p 1} - 1) 2} T_{c l 1} \\ T_{2} = \frac{N T_{i}}{2} + \frac{(2 - N_{p 2})}{(N_{p 2} - 1) 2} T_{c l 2} - \frac{N_{p 1}}{(N_{p 1} - 1) 2} T_{c l 1} \\ ω_{d =} = \frac{N}{2} (ω_{1} + ω_{2}) \end{array}$
Допустимое различие в скорости колеса (AWSD)	${\bar{Δ ω}}_{m a x} = (N_{s 2} - N_{s 1}) \cdot 100 %$	${\bar{Δ ω}}_{m a x} = (N_{p 1, 2} - 1) \cdot 100 %$

Механический динамический ответ

Уравнения

Муфты суперпозиции и цилиндрический левередж

Стационарные муфты и планетарный левередж

Коронуйте механизм

${\dot{ω}}_{d} (J_{d} + J_{g s}) = T_{d} - ω_{d} b_{d} - T_{i}$

${\dot{ω}}_{d} (J_{d} + J_{s 1} + J_{s 2}) = T_{d} - ω_{d} b_{d} - T_{i}$

Ось 1

${\dot{ω}}_{1} J_{1} = η T_{1} - ω_{1} b_{1} - T_{i 1}$

${\dot{ω}}_{1} (J_{1} + J_{r 1}) = T_{1} - ω_{1} b_{1} - T_{i 1}$

Ось 2

${\dot{ω}}_{2} J_{2} = η T_{2} - ω_{2} b_{2} - T_{i 2}$

${\dot{ω}}_{2} (J_{a x l e 2} + J_{r 1}) = T_{2} - ω_{2} b_{2} - T_{i 2}$

Передаточные отношения

$\begin{array}{l} \frac{ω_{c l 1}}{ω_{d}} = N_{s 1} = \frac{z_{1} z_{6}}{z_{4} z_{3}} \\ \frac{ω_{c l 2}}{ω_{d}} = N_{s 2} = \frac{z_{1} z_{5}}{z_{4} z_{2}} \end{array}$

$\begin{array}{l} \frac{ω_{c l 1}}{ω_{d}} = N_{p 1} = \frac{z_{1} z_{6}}{z_{4} z_{3}} \\ \frac{ω_{c l 2}}{ω_{d}} = N_{p 2} = \frac{z_{1} z_{5}}{z_{4} z_{2}} \end{array}$

Ограничения жесткого соединения

$\begin{array}{l} T_{1} = \frac{N T_{i}}{2} - \frac{N_{s 2}}{2} T_{c l 2} + \frac{N_{s 1}}{2} T_{c l 1} \\ T_{2} = \frac{N T_{i}}{2} + (1 - \frac{N_{s 2}}{2}) T_{c l 2} - (1 - \frac{N_{s 1}}{2}) T_{c l 1} \\ ω_{d =} = \frac{N}{2} (ω_{1} + ω_{2}) \end{array}$

$\begin{array}{l} T_{1} = \frac{N T_{i}}{2} - \frac{N_{p 2}}{(N_{p 2} - 1) 2} T_{c l 2} + \frac{(2 - N_{p 1})}{(N_{p 1} - 1) 2} T_{c l 1} \\ T_{2} = \frac{N T_{i}}{2} + \frac{(2 - N_{p 2})}{(N_{p 2} - 1) 2} T_{c l 2} - \frac{N_{p 1}}{(N_{p 1} - 1) 2} T_{c l 1} \\ ω_{d =} = \frac{N}{2} (ω_{1} + ω_{2}) \end{array}$

Допустимое различие в скорости колеса (AWSD)

${\bar{Δ ω}}_{m a x} = (N_{s 2} - N_{s 1}) \cdot 100 %$

${\bar{Δ ω}}_{m a x} = (N_{p 1, 2} - 1) \cdot 100 %$

Муфты суперпозиции и цилиндрический левередж

Эти рисунки муфты суперпозиции показывают, что настройка муфты и схематичный для крутящего момента передает левому колесу.

Detailed illustration of torque transfer to the left wheel

Schematic of clutch torque transfer to the left wheel

Стационарные муфты и планетарный левередж

Рисунки показывают стационарную настройку муфты и схематичный.

Detailed illustration of a stationary clutch

Schematic of stationary clutch

Подсуньте связь

И для идеальной муфты и для настроек скорости скольжения, связь промаха является функцией давления муфты и скорости скольжения. Скорость скольжения зависит от скорости промаха в каждом из интерфейсов муфты.

$ϖ = [Δ ω_{c 1}, Δ ω_{c 2}]$

Идеальная муфта

Идеальная модель связи муфты использует скорость скольжения оси, давление муфты и трение, чтобы вычислить крутящий момент муфты. Коэффициент трения является функцией скорости скольжения.

$T_{C} = F_{T} N_{d} μ (| \bar{ω} |) R_{e f f} \tanh (4 \bar{ω})$

Чтобы вычислить общую силу муфты, блок использует эффективный радиус, давление муфты и усилие предварительной нагрузки муфты.

$F_{T} = F_{C} + P_{1, 2} A_{e f f}, F_{T} \geq 0$

Радиусы диска определяют эффективный радиус муфты, по которому действует сила муфты.

$R_{e f f} = \frac{2 (R_{o}^{3} - R_{i}^{3})}{3 (R_{o}^{2} - R_{i}^{2})}$

Скорость скольжения

Чтобы вычислить крутящий момент муфты, модель связи скорости скольжения использует данные о крутящем моменте, которые являются функцией давления муфты и скорости скольжения. Скорости вращения осей определяют скорость скольжения.

$T_{C} = T_{C} (ϖ, P_{1, 2})$

Уравнения используют эти переменные.

_Aeff	Эффективная область давления муфты
_bd	Коронуйте механизм линейное вязкое затухание
_b1, _b2	Ось 1 и 2 линейных вязких затухания, соответственно
_Fc, _FT	Сожмите усилие предварительной нагрузки и общую силу, соответственно
_Jd	Несущая вращательная инерция
_Jgc	Механизм с тремя бандами вращательная инерция
_Jc1, _Jc2	Планетарная несущая 1 и 2 вращательной инерции, соответственно
_Jr1, _Jr2	Планетарный кольцевой механизм 1 и 2 вращательной инерции, соответственно
_Js1, _Js2	Планетарный механизм солнца 1 и 2 вращательной инерции, соответственно
_J1, _J2	Ось 1 и 2 вращательной инерции, соответственно
N	Передаточное отношение несущей к карданному валу
_Nd	Количество дисков
_Ns1, _Ns2	Сожмите 1 и 2 передаточных отношения несущей к шпоре, соответственно
_Np1, _Np2	Планетарное 1 и 2 передаточных отношения несущей к оси, соответственно
_P1, _P2	Сожмите 1 и 2 давления, соответственно
_Reff	Эффективный радиус муфты
_Ri, _Ro	Кольцевой диск внутренний и внешний радиус, соответственно
_Tc	Сожмите крутящий момент
_Tcl1, _Tcl2	Сожмите 1 и 2 связывающихся крутящих момента, соответственно
_Td	Крутящий момент карданного вала
_T1, _T2	Ось 1 и 2 крутящих момента, соответственно
_Ti	Ось внутренний крутящий момент сопротивления
_Ti1, _Ti2	Ось 1 и 2 внутренних крутящих момента сопротивления
_ωd	Скорость вращения карданного вала
ϖ	Скорость скольжения
ω1, ω2	Ось 1 и 2 скорости вращения, соответственно
_Δωcl1, _Δωcl2	Сожмите 1 и 2 скорости скольжения в интерфейсе, соответственно
_ωcl1, _ωcl2	Сожмите 1 и 2 скорости вращения, соответственно
μ	Сожмите коэффициент трения
_zi	Количество зубов на механизме i

Порты

Входные параметры

развернуть все

`Prs1` — Сожмите 1 давление
`scalar`

Сожмите 1 давление, _P1, в Па.

`Prs2` — Сожмите 2 давления
`scalar`

Сожмите 2 давления, _P2, в Па.

`DriveshftTrq` — Крутящий момент карданного вала
`scalar`

Примененный входной крутящий момент, _Td, обычно от карданного вала механизма, в N · m.

`Axl1Trq` — Крутящий момент
`scalar`

Ось 1 крутящий момент, _T1, в N · m.

`Axl2Trq` — Крутящий момент
`scalar`

Ось 2 крутящих момента, _T2, в N · m.

Вывод

развернуть все

`Info` — Сигнал шины
шина

Сигнал шины, содержащий эти вычисления блока.

Сигнал		Описание	Модули
`Driveshft`	`DriveshftTrq`	Крутящий момент карданного вала	N·
`Driveshft`	`DriveshftSpd`	Скорость вращения карданного вала	рад/с
`Axl1`	`Axl1Trq`	Ось 1 крутящий момент	N·
`Axl1`	`Axl1Spd`	Ось 1 скорость вращения	рад/с
`Axl2`	`Axl2Trq`	Ось 2 крутящих момента	N·
`Axl2`	`Axl2Spd`	Ось 2 скорости вращения	рад/с
`Cplng`	`CplngTrq1`	Сожмите 1 связывающийся крутящий момент	N·
	`CplngTrq2`	Сожмите 2 связывающихся крутящих момента	N·
	`CplngSlipSpd1`	Сожмите 1 скорость скольжения	рад/с
	`CplngSlipSpd2`	Сожмите 2 скорости скольжения	рад/с
	`CplngPrs1`	Сожмите 1 входное давление	Па
	`CplngPrs2`	Сожмите 2 входных давления	Па

`DriveshftSpd` — Скорость вращения
`scalar`

Скорость вращения карданного вала, _ωd, в rad/s.

`Axl1Spd` — Скорость вращения
`scalar`

Ось 1 скорость вращения, _ω1, в rad/s.

`Axl2Spd` — Скорость вращения
`scalar`

Ось 2 скорости вращения, _ω2, в rad/s.

Параметры

развернуть все

Активный дифференциал

`Active differential type` — Дифференциал
`Spur gears, superposition clutches` (значение по умолчанию) | `Double planetary gears, stationary clutches`

Задайте тип активного дифференциала.

Установка	Блокируйте реализацию
`Spur gears, superposition clutches`	Муфты находятся в суперпозиции через систему механизма с тремя бандами и дифференциальный случай
`Double planetary gears, stationary clutches`	Муфты фиксируются несущей и осям через двойные планетарные наборы механизма

`Clutch 1 to differential case gear ratio, Ns1` — Сожмите передаточное отношение с 1 шпорой
.875 (значение по умолчанию) | `scalar`

Сожмите 1 несущей цилиндрическое передаточное отношение, _Ns1, безразмерный.

Зависимости

Чтобы включить цилиндрические параметры механизма, выберите Spur gears, superposition clutches для параметра Active differential type.

`Clutch 2 to differential case gear ratio, Ns2` — Сожмите передаточное отношение с 2 шпорами
1.125 (значение по умолчанию) | `scalar`

Сожмите 2 несущей цилиндрических передаточных отношения, _Ns2, безразмерный.

Зависимости

`Three-gang gear inertia, Jgc` — Вращательная инерция
.003 (значение по умолчанию) | `scalar`

Механизм с тремя бандами вращательная инерция, _Jgc, в kg · м^2.

Зависимости

`Axle 1 planetary carrier to axle gear ratio, Np1` — Планетарное 1 передаточное отношение несущей
1.125 (значение по умолчанию) | `scalar`

Планетарное 1 передаточное отношение несущей к оси, _Np1, безразмерный.

Зависимости

Чтобы включить планетарные параметры механизма, выберите Double planetary gears, stationary clutches для параметра Active differential type.

`Axle 1 sun gear inertia, Js1` — Планетарная 1 инерция механизма солнца
.001 (значение по умолчанию) | `scalar`

Планетарная 1 инерция механизма солнца, _Js1, в kg · м^2.

Зависимости

`Axle 1 carrier inertia, Jc1` — Планетарная 1 инерция несущей
.001 (значение по умолчанию) | `scalar`

Планетарная 1 инерция несущей, _Jc1, в kg · м^2.

Зависимости

`Axle 1 ring inertia, Jr1` — Планетарная 1 кольцевая инерция механизма
.002 (значение по умолчанию) | `scalar`

Планетарная 1 кольцевая инерция механизма, _Jr1, kg · м^2.

Зависимости

`Axle 2 planetary carrier to axle gear ratio, Np2` — Планетарные 2 передаточных отношения несущей
1.125 (значение по умолчанию) | `scalar`

Планетарные 2 передаточных отношения несущей к оси, _Np2, безразмерный.

Зависимости

`Axle 2 sun gear inertia, Js2` — Планетарные 2 инерции механизма солнца
.001 (значение по умолчанию) | `scalar`

Планетарные 2 инерции механизма солнца, _Js2, в kg · м^2.

Зависимости

`Axle 2 carrier inertia, Jc2` — Планетарные 2 инерции несущей
.001 (значение по умолчанию) | `scalar`

Планетарные 2 инерции несущей, _Jc2, в kg · м^2.

Зависимости

`Axle 2 ring inertia, Jr2` — Планетарные 2 кольцевой инерции механизма
.002 (значение по умолчанию) | `scalar`

Планетарные 2 кольцевой инерции механизма, _Jr2, в kg · м^2.

Зависимости

Открытый дифференциал

`Crown wheel (ring gear) located` — Задайте связь колеса короны
`To the left of center-line` (значение по умолчанию) | `To the right of center-line`

Задайте связь колеса короны с карданным валом.

`Carrier to drive shaft ratio, NC/ND` — Отношение
4 (значение по умолчанию) | `scalar`

Передаточное отношение несущей к карданному валу, N.

`Carrier inertia, Jd` — Инерция
.1 (значение по умолчанию) | `scalar`

Вращательная инерция блока механизма короны, _Jd, в kg · м^2. Можно включать инерцию карданного вала.

`Carrier damping, bd` — Затухание
`1e-3` (значение по умолчанию) | `scalar`

Коронуйте механизм линейное вязкое затухание, _bd, в N · m·.

`Axle 1 inertia, Jw1` — Инерция
.1 (значение по умолчанию) | `scalar`

Ось 1 вращательная инерция, _J1, в kg · м^2.

`Axle 1 damping, bw1` — Затухание
`1e-3` (значение по умолчанию) | `scalar`

Ось 1 линейное вязкое затухание, _b1, в N · m·.

`Axle 2 inertia, Jw2` — Инерция
.1 (значение по умолчанию) | `scalar`

Ось 2 вращательной инерции, _J2, в kg · м^2.

`Axle 2 damping, bw2` — Затухание
`1e-3` (значение по умолчанию) | `scalar`

Ось 2 линейных вязких затухания, _b2, в N · m·.

`Axle 1 initial velocity, omegaw1o` — Скорость вращения
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

Ось 1 начальная скорость, _ωo1, в rad/s.

`Axle 2 initial velocity, omegaw2o` — Скорость вращения
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

Ось 2 начальных скорости, _ωo2, в rad/s.

Подсуньте связь

`Coupling type` — Закрутите связь
`Ideal pre-loaded clutch` (значение по умолчанию) | `Slip speed dependent torque data` | `Input torque dependent torque data`

Задайте тип связи крутящего момента.

Установка	Блокируйте реализацию
`Pre-loaded ideal clutch`	Крутящий момент, смоделированный как влажная муфта с постоянной скоростью
`Slip speed dependent torque data`	Крутящий момент определил из интерполяционной таблицы, которая является функцией давления муфты и скорости скольжения

`Effective applied pressure area` — Область Pressure
0.01 (значение по умолчанию) | `scalar`

Эффективная прикладная область давления, в N/m^2.

Зависимости

Чтобы включить параметры муфты, выберите Ideal pre-loaded clutch для параметра Coupling type.

`Number of disks, Ndisks` — Закрутите связь
4 (значение по умолчанию) | `scalar`

Количество дисков.

Зависимости

Чтобы включить параметры муфты, выберите Ideal pre-loaded clutch для параметра Coupling type.

`Effective radius, Reff` — Радиус
.20 (значение по умолчанию) | `scalar`

Эффективный радиус, $R_{e f f}$ , используемый с прикладывавшей силой трения муфты, чтобы определить силу трения. Эффективный радиус задан как:

$R_{e f f} = \frac{2 (R_{o}^{3} - R_{i}^{3})}{3 (R_{o}^{2} - R_{i}^{2})}$

Уравнение использует эти переменные.

$R_{o}$	Кольцевой диск внешний радиус
$R_{i}$	Кольцевой диск внутренний радиус

Зависимости

Чтобы включить параметры муфты, выберите Ideal pre-loaded clutch для параметра Coupling type.

`Nominal preload force, Fc` Сила
500 (значение по умолчанию) | `scalar`

Номинальное усилие предварительной нагрузки, в N.

Зависимости

Чтобы включить параметры муфты, выберите Ideal pre-loaded clutch для параметра Coupling type.

`Friction coefficient vector, mu` — Трение
[.16 0.13 0.115 0.11 0.105 0.1025 0.10125 .10125] (значение по умолчанию) | `vector`

Вектор коэффициентов трения.

Зависимости

Чтобы включить параметры муфты, выберите Ideal pre-loaded clutch для параметра Coupling type.

`Slip speed vector, dw` — Скорость вращения
[0 10 20 40 60 80 100 500] (значение по умолчанию) | `vector`

Вектор скорости скольжения, в rad/s.

Чтобы включить параметры муфты, выберите Ideal pre-loaded clutch для параметра Coupling type.

`Torque - slip speed matrix, TdPdw` — Сожмите крутящий момент
`[-1000,-500,-90,-50,-5,0,5,50,90,500,1000].*ones(11)` (значение по умолчанию) | `matrix`

Матрица крутящего момента, _Tc, в N · m.

Зависимости

Чтобы включить параметры скорости скольжения, выберите Slip speed dependent torque data для параметра Coupling type.

`Clutch pressure vector, pT` — Сожмите точки останова давления
`[0 1e3 5e3 7e3 1e4 2e4 5e4 1e5 5e5 1e6 5e6]` (значение по умолчанию) | `vector`

Сожмите вектор точек останова давления, _P1,2, в Па.

Зависимости

Чтобы включить параметры скорости скольжения, выберите Slip speed dependent torque data для параметра Coupling type.

`Slip speed vector, dwT` — Точки останова скорости скольжения
[-500 -200, -175, -100, - 50, 0, 50, 100, 175, 200, 500] (значение по умолчанию) | `vector`

Скорость скольжения устанавливает точки останова вектор, ω, в rad/s.

Зависимости

Чтобы включить параметры скорости скольжения, выберите Slip speed dependent torque data для параметра Coupling type.

`Coupling time constant, tauC` — Постоянный
.01 (значение по умолчанию) | `scalar`

Связь постоянной времени, в s.

Ссылки

[1] Deur, J., Ivanović, V., Хэнкок, M. и Assadian, F. "Моделирование Активной Дифференциальной Динамики". В продолжениях ASME. Системы транспортировки. Издание 17, стр: 427-436.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2018b

Документация

Active Differential

Описание

Дифференциалы

Подсуньте связь

Порты

Входные параметры

Prs1 — Сожмите 1 давление scalar

Prs2 — Сожмите 2 давления scalar

DriveshftTrq — Крутящий момент карданного вала scalar

Axl1Trq — Крутящий момент scalar

Axl2Trq — Крутящий момент scalar

Вывод

Info — Сигнал шины шина

DriveshftSpd — Скорость вращения scalar

Axl1Spd — Скорость вращения scalar

Axl2Spd — Скорость вращения scalar

Параметры

Active differential type — Дифференциал Spur gears, superposition clutches (значение по умолчанию) | Double planetary gears, stationary clutches

Clutch 1 to differential case gear ratio, Ns1 — Сожмите передаточное отношение с 1 шпорой.875 (значение по умолчанию) | scalar

Зависимости

Clutch 2 to differential case gear ratio, Ns2 — Сожмите передаточное отношение с 2 шпорами1.125 (значение по умолчанию) | scalar

Зависимости

Three-gang gear inertia, Jgc — Вращательная инерция.003 (значение по умолчанию) | scalar

Зависимости

Axle 1 planetary carrier to axle gear ratio, Np1 — Планетарное 1 передаточное отношение несущей1.125 (значение по умолчанию) | scalar

Зависимости

Axle 1 sun gear inertia, Js1 — Планетарная 1 инерция механизма солнца.001 (значение по умолчанию) | scalar

Зависимости

Axle 1 carrier inertia, Jc1 — Планетарная 1 инерция несущей.001 (значение по умолчанию) | scalar

Зависимости

Axle 1 ring inertia, Jr1 — Планетарная 1 кольцевая инерция механизма.002 (значение по умолчанию) | scalar

Зависимости

Axle 2 planetary carrier to axle gear ratio, Np2 — Планетарные 2 передаточных отношения несущей1.125 (значение по умолчанию) | scalar

Зависимости

Axle 2 sun gear inertia, Js2 — Планетарные 2 инерции механизма солнца.001 (значение по умолчанию) | scalar

Зависимости

Axle 2 carrier inertia, Jc2 — Планетарные 2 инерции несущей.001 (значение по умолчанию) | scalar

Зависимости

Axle 2 ring inertia, Jr2 — Планетарные 2 кольцевой инерции механизма.002 (значение по умолчанию) | scalar

Зависимости

Crown wheel (ring gear) located — Задайте связь колеса короны To the left of center-line (значение по умолчанию) | To the right of center-line

Carrier to drive shaft ratio, NC/ND — Отношение4 (значение по умолчанию) | scalar

Carrier inertia, Jd — Инерция.1 (значение по умолчанию) | scalar

Carrier damping, bd — Затухание 1e-3 (значение по умолчанию) | scalar

Axle 1 inertia, Jw1 — Инерция.1 (значение по умолчанию) | scalar

Axle 1 damping, bw1 — Затухание 1e-3 (значение по умолчанию) | scalar

Axle 2 inertia, Jw2 — Инерция.1 (значение по умолчанию) | scalar

Axle 2 damping, bw2 — Затухание 1e-3 (значение по умолчанию) | scalar

Axle 1 initial velocity, omegaw1o — Скорость вращения0 (значение по умолчанию) | scalar

Axle 2 initial velocity, omegaw2o — Скорость вращения0 (значение по умолчанию) | scalar

Coupling type — Закрутите связь Ideal pre-loaded clutch (значение по умолчанию) | Slip speed dependent torque data | Input torque dependent torque data

Effective applied pressure area — Область Pressure0.01 (значение по умолчанию) | scalar

Зависимости

Number of disks, Ndisks — Закрутите связь4 (значение по умолчанию) | scalar

Зависимости

Effective radius, Reff — Радиус.20 (значение по умолчанию) | scalar

Зависимости

Nominal preload force, Fc Сила500 (значение по умолчанию) | scalar

Зависимости

Friction coefficient vector, mu — Трение[.16 0.13 0.115 0.11 0.105 0.1025 0.10125 .10125] (значение по умолчанию) | vector

Зависимости

Slip speed vector, dw — Скорость вращения[0 10 20 40 60 80 100 500] (значение по умолчанию) | vector

Torque - slip speed matrix, TdPdw — Сожмите крутящий момент [-1000,-500,-90,-50,-5,0,5,50,90,500,1000].*ones(11) (значение по умолчанию) | matrix

Зависимости

Clutch pressure vector, pT — Сожмите точки останова давления [0 1e3 5e3 7e3 1e4 2e4 5e4 1e5 5e5 1e6 5e6] (значение по умолчанию) | vector

Зависимости

Slip speed vector, dwT — Точки останова скорости скольжения[-500 -200, -175, -100, - 50, 0, 50, 100, 175, 200, 500] (значение по умолчанию) | vector

Зависимости

Coupling time constant, tauC — Постоянный.01 (значение по умолчанию) | scalar

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Документация Vehicle Dynamics Blockset

Поддержка

`Prs1` — Сожмите 1 давление
`scalar`

`Prs2` — Сожмите 2 давления
`scalar`

`DriveshftTrq` — Крутящий момент карданного вала
`scalar`

`Axl1Trq` — Крутящий момент
`scalar`

`Axl2Trq` — Крутящий момент
`scalar`

`Info` — Сигнал шины
шина

`DriveshftSpd` — Скорость вращения
`scalar`

`Axl1Spd` — Скорость вращения
`scalar`

`Axl2Spd` — Скорость вращения
`scalar`

`Active differential type` — Дифференциал
`Spur gears, superposition clutches` (значение по умолчанию) | `Double planetary gears, stationary clutches`

`Clutch 1 to differential case gear ratio, Ns1` — Сожмите передаточное отношение с 1 шпорой
.875 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Clutch 2 to differential case gear ratio, Ns2` — Сожмите передаточное отношение с 2 шпорами
1.125 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Three-gang gear inertia, Jgc` — Вращательная инерция
.003 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Axle 1 planetary carrier to axle gear ratio, Np1` — Планетарное 1 передаточное отношение несущей
1.125 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Axle 1 sun gear inertia, Js1` — Планетарная 1 инерция механизма солнца
.001 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Axle 1 carrier inertia, Jc1` — Планетарная 1 инерция несущей
.001 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Axle 1 ring inertia, Jr1` — Планетарная 1 кольцевая инерция механизма
.002 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Axle 2 planetary carrier to axle gear ratio, Np2` — Планетарные 2 передаточных отношения несущей
1.125 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Axle 2 sun gear inertia, Js2` — Планетарные 2 инерции механизма солнца
.001 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Axle 2 carrier inertia, Jc2` — Планетарные 2 инерции несущей
.001 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Axle 2 ring inertia, Jr2` — Планетарные 2 кольцевой инерции механизма
.002 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Crown wheel (ring gear) located` — Задайте связь колеса короны
`To the left of center-line` (значение по умолчанию) | `To the right of center-line`

`Carrier to drive shaft ratio, NC/ND` — Отношение
4 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Carrier inertia, Jd` — Инерция
.1 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Carrier damping, bd` — Затухание
`1e-3` (значение по умолчанию) | `scalar`

`Axle 1 inertia, Jw1` — Инерция
.1 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Axle 1 damping, bw1` — Затухание
`1e-3` (значение по умолчанию) | `scalar`

`Axle 2 inertia, Jw2` — Инерция
.1 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Axle 2 damping, bw2` — Затухание
`1e-3` (значение по умолчанию) | `scalar`

`Axle 1 initial velocity, omegaw1o` — Скорость вращения
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Axle 2 initial velocity, omegaw2o` — Скорость вращения
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Coupling type` — Закрутите связь
`Ideal pre-loaded clutch` (значение по умолчанию) | `Slip speed dependent torque data` | `Input torque dependent torque data`

`Effective applied pressure area` — Область Pressure
0.01 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Number of disks, Ndisks` — Закрутите связь
4 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Effective radius, Reff` — Радиус
.20 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Nominal preload force, Fc` Сила
500 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Friction coefficient vector, mu` — Трение
[.16 0.13 0.115 0.11 0.105 0.1025 0.10125 .10125] (значение по умолчанию) | `vector`

`Slip speed vector, dw` — Скорость вращения
[0 10 20 40 60 80 100 500] (значение по умолчанию) | `vector`

`Torque - slip speed matrix, TdPdw` — Сожмите крутящий момент
`[-1000,-500,-90,-50,-5,0,5,50,90,500,1000].*ones(11)` (значение по умолчанию) | `matrix`

`Clutch pressure vector, pT` — Сожмите точки останова давления
`[0 1e3 5e3 7e3 1e4 2e4 5e4 1e5 5e5 1e6 5e6]` (значение по умолчанию) | `vector`

`Slip speed vector, dwT` — Точки останова скорости скольжения
[-500 -200, -175, -100, - 50, 0, 50, 100, 175, 200, 500] (значение по умолчанию) | `vector`

`Coupling time constant, tauC` — Постоянный
.01 (значение по умолчанию) | `scalar`

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.