Road Track Friction

Конфигьюр-Роуд для торможения теста

Описание

Блок Road Track Friction реализует дорогу, включая трение, для Тормозящего Теста. Используйте параметр Type of surface, чтобы задать содействующий масштабный коэффициент трения:

Constant friction coefficient scaling factor — Постоянное поверхностное трение во время маневра
Split friction coefficient scaling factor — Два коэффициента трения
Выберите эту опцию, чтобы задать масштабные коэффициенты трения для теста торможения разделения-mu. Используйте активированные параметры, чтобы установить наземное трение и прямоугольные поверхностные содействующие масштабные коэффициенты трения.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`XWhl` — Смещение колеса вдоль Оси X
4 1 массив

Смещение колеса вдоль зафиксированной землей Оси X в виде 4 1 массива.

`YWhl` — Смещение колеса вдоль Оси Y
4 1 массив

Смещение колеса вдоль зафиксированной землей Оси Y в виде 4 1 массива.

`Cg` — CG транспортного средства
Массив 3 на 1

Транспортное средство cg, вдоль зафиксированной землей оси в виде массива 3 на 1.

Вывод

развернуть все

`FricCoeffLambda` — Коэффициент трения применился к колесам
4 1 массив

Коэффициент трения колеса в виде 4 1 массива.

Параметры

развернуть все

`Type of surface` — Трение
`Split friction coefficient scaling factor` (значение по умолчанию) | `Constant friction coefficient scaling factor`

Constant friction coefficient scaling factor — Постоянное поверхностное трение во время маневра
Split friction coefficient scaling factor — Два коэффициента трения
Выберите эту опцию, чтобы задать масштабные коэффициенты трения для теста торможения разделения-mu. Используйте активированные параметры, чтобы установить наземное трение и прямоугольные поверхностные содействующие масштабные коэффициенты трения.

`Scaling factor for the friction coefficient of ground, lambda_g` — Масштабный коэффициент
.6 (значение по умолчанию) | `scalar`

Масштабный коэффициент для наземного коэффициента трения.