Сгенерируйте медленно увеличение, регулируют опорные сигналы маневра
Блок Slowly Increasing Steer Reference Generator устанавливает параметры, которые конфигурируют медленно увеличение, регулируют маневр.
Блок генерирует регулирование, акселератор и команды тормоза, чтобы провести линейно руководящий маневр увеличения. Держащаяся команда начинается на заданном уровне, если транспортное средство достигает продольного скоростного заданного значения. После того, как транспортное средство достигает максимального руководящего угла, транспортное средство обеспечивает держащийся угол на желаемое время. Блок затем уменьшает держащийся угол, чтобы обнулить на том же уровне. Продольный контроллер регулирует транспортное средство на предписанной скорости в течение маневра.
Используйте параметр Steady-state initial conditions, чтобы задать начальные условия для маневра. По умолчанию параметр устанавливается на Initialize from model, и симуляция запускается с транспортного средства в покое в заданном исходном положении. Если вы хотите запустить симуляцию при ненулевой установившейся скорости:
Установите Steady-state initial conditions на Solve using block parameters.
На вкладке Steady-State Solver задайте начальные условия, переменную рабочей области и настройки решателя. Нажмите Generate steady state solution.
После того, как симуляция завершается, установите Steady-state initial conditions на Resume from a workspace variable.
Установите Steady-state solution to start from, ssVar на переменную рабочей области, которую вы задали на шаге 2.
Запустите симуляцию.