Solid Axle Suspension - Coil Spring

Серьезная приостановка оси со спиральной пружиной

Библиотека:
Vehicle Dynamics Blockset / Приостановка

Описание

Блок Solid Axle Suspension - Coil Spring реализует серьезную приостановку оси со спиральной пружиной для нескольких осей с несколькими дорожками на ось.

Блок моделирует податливость приостановки, затухание и геометрические эффекты как функции положений дорожки и скоростей, со специфичной для оси податливостью и затуханием параметров. Используя положение дорожки и скорость, блок вычисляет вертикальное положение дорожки и силы приостановки на транспортном средстве и колесе. Блок использует Z-down (заданный в SAE J670) и твердая система координат оси. Твердая система координат оси, показанная здесь, выравнивается с системой координат транспортного средства Z-down с осью X в направлении прямого движения транспортного средства.

Illustration of a solid axle

Для каждого	Можно задать
Ось	Несколько дорожек. Параметры приостановки.
Дорожка	Регулирование углов.

Для каждого

Можно задать

Ось

Несколько дорожек.
Параметры приостановки.

Дорожка

Регулирование углов.

Блок содержит хранящие энергию пружинные элементы и рассеивающие энергию элементы демпфера. Блок также хранит энергию через угловое ускорение крена оси и центр оси массового вертикального и поперечного ускорения.

Эта таблица суммирует настройки параметров блоков для транспортного средства с:

Две оси.
Две дорожки на ось.
Регулирование угла вводится для обеих дорожек на передней оси.

Параметр	Установка
Number of axles, NumAxl	2
Number of tracks by axle, NumTracksByAxl	[2 2]
Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl	[1 0]

Податливость приостановки и затухание

Блок использует линейную пружину и демпфер, чтобы смоделировать вертикальные динамические эффекты системы подвески на транспортном средстве и колесе. А именно, блок:

Использование	Вычислять
Продольное и боковое смещение и скорость транспортного средства. Продольное и боковое смещение и скорость дорожки. Вертикальные силы колеса обратились к транспортному средству.	Силы приостановки обратились к центру оси. Вертикальные смещения и скорости транспортного средства и дорожки. Продольные, боковые и вертикальные силы приостановки и моменты обратились к транспортному средству. Продольные, боковые и вертикальные силы приостановки и моменты обратились к колесу.

Использование

Вычислять

Продольное и боковое смещение и скорость транспортного средства.
Продольное и боковое смещение и скорость дорожки.
Вертикальные силы колеса обратились к транспортному средству.

Силы приостановки обратились к центру оси.
Вертикальные смещения и скорости транспортного средства и дорожки.
Продольные, боковые и вертикальные силы приостановки и моменты обратились к транспортному средству.
Продольные, боковые и вертикальные силы приостановки и моменты обратились к колесу.

Чтобы вычислить динамику оси, блок реализует эти уравнения. Блок пропускает эффекты:

Ответвление и продольная поступательная скорость.
Скорость вращения о вертикальных и боковых осях.

$\begin{array}{l} [\begin{matrix} {\ddot{x}}_{a} \\ {\ddot{y}}_{a} \\ {\ddot{z}}_{a} \end{matrix}] = \frac{1}{M_{a}} [\begin{matrix} F_{x a} \\ F_{y a} \\ F_{z a} \end{matrix}] + [\begin{matrix} {\dot{x}}_{a} \\ {\dot{y}}_{a} \\ {\dot{z}}_{a} \end{matrix}] \times [\begin{matrix} p \\ q \\ r \end{matrix}] = \frac{1}{M_{a}} [\begin{matrix} 0 \\ 0 \\ F_{z a} \end{matrix}] + [\begin{matrix} 0 \\ 0 \\ {\dot{z}}_{a} \end{matrix}] \times [\begin{matrix} p \\ 0 \\ 0 \end{matrix}] + [\begin{matrix} 0 \\ 0 \\ g \end{matrix}] = [\begin{matrix} 0 \\ p {\dot{z}}_{a} \\ \frac{F_{z a}}{M_{a}} + g \end{matrix}] \\ [\begin{matrix} \dot{p} \\ \dot{q} \\ \dot{r} \end{matrix}] = [[\begin{matrix} M_{x} \\ M_{y} \\ M_{z} \end{matrix}] - [\begin{matrix} p \\ q \\ r \end{matrix}] \times [\begin{matrix} I_{x x} & 0 & 0 \\ 0 & I_{y y} & 0 \\ 0 & 0 & I_{z z} \end{matrix}] [\begin{matrix} p \\ q \\ r \end{matrix}]] {[\begin{matrix} I_{x x} & 0 & 0 \\ 0 & I_{y y} & 0 \\ 0 & 0 & I_{z z} \end{matrix}]}^{- 1} \\ = [[\begin{matrix} M_{x} \\ 0 \\ 0 \end{matrix}] - [\begin{matrix} p \\ q \\ 0 \end{matrix}] \times [\begin{matrix} I_{x x} & 0 & 0 \\ 0 & I_{y y} & 0 \\ 0 & 0 & I_{z z} \end{matrix}] [\begin{matrix} p \\ 0 \\ 0 \end{matrix}]] {[\begin{matrix} I_{x x} & 0 & 0 \\ 0 & I_{y y} & 0 \\ 0 & 0 & I_{z z} \end{matrix}]}^{- 1} = [\begin{matrix} \frac{M_{x}}{I_{x x}} \\ 0 \\ 0 \end{matrix}] \end{array}$

Сетевая вертикальная сила на центре оси массы является суммой колеса и сил приостановки, действующих на ось.

$F_{z a} = \sum_{t = 1}^{N t a} (F_{w z_{a, t}} + F_{z 0_{a}} + k_{z_{a}} (z_{v_{a, t}} - z_{s_{a, t}} + m_{h s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} |) + c_{z_{a}} ({\dot{z}}_{v_{a, t}} - {\dot{z}}_{s_{a, t}}))$

Сетевой момент о продольной оси серьезной приостановки оси составляет hardpoint координаты приостановки и дорожек.

$M_{x} = \sum_{t = 1}^{N t a} (F_{w z_{a, t}} y_{w_{t}} + (F_{z 0_{a}} + k_{z_{a}} (z_{v_{a, t}} - z_{s_{a, t}} + m_{h s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} |) + c_{z_{a}} ({\dot{z}}_{v_{a, t}} - {\dot{z}}_{s_{a, t}})) y_{s_{t}} + M_{w x_{a, t}} \frac{I_{x x}}{I_{x x} + M_{a} y_{w_{t}}})$

Параметры блоков обеспечивают дорожку и приостановку hardpoints координаты.

$\begin{array}{l} T c_{t} = [\begin{matrix} x_{w_{1}} & x_{w_{2}} & \dots \\ y_{w_{1}} & y_{w_{2}} & \dots \\ z_{w_{1}} & z_{w_{2}} & \dots \end{matrix}] \\ S c_{t} = [\begin{matrix} x_{s_{1}} & x_{s_{2}} & \dots \\ y_{s_{1}} & y_{s_{2}} & \dots \\ z_{s_{1}} & z_{s_{2}} & \dots \end{matrix}] \end{array}$

Блок использует Углы Эйлера, чтобы преобразовать дорожку и смещения приостановки, скорости и ускорения к системе координат транспортного средства.

Вычислить силы приостановки применилось к транспортному средству, блок реализует это уравнение.

$F_{v z_{a, t} = -} (F_{z 0_{a}} + k_{z_{a}} (z_{v_{a, t}} - z_{s_{a, t}} + m_{h s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} |) + c_{z_{a}} ({\dot{z}}_{v_{a, t}} - {\dot{z}}_{s_{a, t}}) + F_{z h s t o p_{a, t}})$

Силы приостановки и моменты обратились к транспортному средству, равны силам приостановки, и моменты применились к колесу.

$\begin{array}{l} F_{v x_{a, t}} = F_{w x_{a, t}} \\ F_{v y_{a, t}} = F_{w y_{a, t}} \\ F_{v z_{a, t}} = - F_{w z_{a, t}} \\ M_{v x_{a, t}} = M_{w x_{a, t}} + F_{w y_{a, t}} (R e_{w y_{a, t}} + H_{a, t}) \\ M_{v y_{a, t}} = M_{w y_{a, t}} + F_{w x_{a, t}} (R e_{w x_{a, t}} + H_{a, t}) \\ M_{v z_{a, t}} = M_{w z_{a, t}} \end{array}$

Вычислить вертикальную силу применилось к приостановке в местоположении дорожки, блок реализует жесткий пружинный демпфер.

$F_{w z_{a, t}} = - F w a_{z 0} - k w a_{z} (z_{w_{a, t}} - z_{s_{a, t}}) - c w a_{z} ({\dot{z}}_{w_{a, t}} - {\dot{z}}_{s_{a, t}})$

Уравнения используют эти переменные.

_{_Fwza,t}, _{_Mwza,t}	Сила приостановки и момент применилась к колесу на оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной колесом оси z
_{_Fwxa,t}, _{_Mwxa,t}	Сила приостановки и момент применилась к колесу на оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной колесом оси X
_{_Fwya,t}, _{_Mwya,t}	Сила приостановки и момент применилась к колесу на оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной колесом оси Y
_{_Fvza,t}, _{_Mvza,t}	Сила приостановки и момент применилась к транспортному средству на оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной колесом оси z
_{_Fvxa,t}, _{_Mvxa,t}	Сила приостановки и момент применилась к транспортному средству на оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной колесом оси X
_{_Fvya,t}, _{_Mvya,t}	Сила приостановки и момент применилась к транспортному средству на оси `a`, отследите `t` вдоль зафиксированной колесом оси Y
_{_Fz0a}	Вертикальное усилие предварительной нагрузки пружины подвески применилось к колесам на оси `a`
_{_kza}	Вертикальный коэффициент упругости применился к дорожкам на оси `a`
_{_mhsteera}	Регулирование угла к вертикальному наклону силы, примененному в несущей колеса для дорожек на оси `a`
_{_δsteera,t}	Регулирование углового входа для оси `a`, отследите `t`
_{_cza}	Вертикальное постоянное затухание применилось к дорожкам на оси `a`
_{_Rewa,t}	Эффективный радиус колеса для оси `a`, отследите `t`
_{_Fzhstopa,t}	Вертикальные hardstop обеспечивают в оси `a`, отследите `t`, вдоль зафиксированной транспортным средством оси z
_{_Fzaswya,t}	Вертикальная сила антивлияния в оси `a`, отследите `t`, вдоль зафиксированной транспортным средством оси z
_{_zva,t}, _{_żva,t}	Смещение транспортного средства и скорость в оси `a`, отследите `t`, вдоль зафиксированной транспортным средством оси z
_{_zwa,t}, _{_żwa,t}	Отследите смещение и скорость в оси `a`, отследите `t`, вдоль зафиксированной транспортным средством оси z
_{_xva,t}, _{_ẋva,t}	Смещение транспортного средства и скорость в оси `a`, отследите `t`, вдоль зафиксированной транспортным средством оси z
_{_xwa,t}, _{_ẋwa,t}	Отследите смещение и скорость в оси `a`, отследите `t`, вдоль зафиксированной транспортным средством оси z
_{_yva,t}, _{_ẏva,t}	Смещение транспортного средства и скорость в оси `a`, отследите `t`, вдоль зафиксированной транспортным средством оси Y
_{_ywa,t}, _{_ẏwa,t}	Отследите смещение и скорость в оси `a`, отследите `t`, вдоль зафиксированной транспортным средством оси Y
_Ha,t	Высота приостановки в оси `a`, отследите `t`
_{_Rewa,t}	Эффективный радиус колеса в оси `a`, отследите `t`

Силы Hardstop

hardstop сила обратной связи, _{_Fzhstopa,t}, что блок применяется, зависят от того, сжимает ли приостановка или расширяет. Блок прикладывает силу:

В сжатии, когда приостановка сжата больше, чем максимальное расстояние, заданное параметром Suspension maximum height, Hmax.
В расширении, когда расширение приостановки больше максимального расширения, заданного параметром Suspension maximum height, Hmax.

Чтобы вычислить силу, блок использует жесткость на основе гиперболической касательной и экспоненциального масштабирования.

Изгиб, литейщик и углы пальца ноги

Чтобы вычислить изгиб, литейщика и углы пальца ноги, блок использует линейные функции высоты приостановки и держащегося угла.

$\begin{array}{l} ξ_{a, t} = ξ_{0 a} + m_{h c a m b e r_{a}} (z_{w_{a, t}} - z_{v_{a, t}} - m_{h s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} |) + m_{c a m b e r s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} | \\ η_{a, t} = η_{0 a} + m_{h c a s t e r_{a}} (z_{w_{a, t}} - z_{v_{a, t}} - m_{h s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} |) + m_{c a s t e r s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} | \\ ζ_{a, t} = ζ_{0 a} + m_{h t o e_{a}} (z_{w_{a, t}} - z_{v_{a, t}} - m_{h s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} |) + m_{t o e s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} | \end{array}$

Уравнения используют эти переменные.

_ξa,t	Угол изгиба колеса на оси `a`, отследите `t`
_ηa,t	Угол литейщика колеса на оси `a`, отследите `t`
_ζa,t	Угол пальца ноги колеса на оси `a`, отследите `t`
_ξ0a, _η0a, _ζ0a	Номинальная ось приостановки изгиб, литейщик и углы пальца ноги, соответственно, под нулевым руководящим углом
_{_mhcambera}, _{_mhcastera}, _{_mhtoea}	Изгиб, литейщик и углы пальца ноги, соответственно, по сравнению с высотой приостановки клонятся для оси `a`
_{_{mcambersteera}}, _{_{mcastersteera}}, _{_mtoesteera}	Изгиб, литейщик и углы пальца ноги, соответственно, по сравнению с держащимся углом клонятся для оси `a`
_{_mhsteera}	Регулирование угла по сравнению с вертикальной силой клонится для оси `a`
_{_δsteera,t}	Регулирование углового входа для оси `a`, отследите `t`
_{_zva,t}	Смещение транспортного средства в оси `a`, отследите `t`, вдоль зафиксированной транспортным средством оси z
_{_zwa,t}	Отследите смещение в оси `a`, отследите `t`, вдоль зафиксированной транспортным средством оси z

Регулирование углов

Опционально, можно ввести держащиеся углы для дорожек. Чтобы вычислить держащиеся углы для колес, блок возмещает входные руководящие углы с линейной функцией высоты приостановки.

$δ_{w h l s t e e r_{a, t}} = δ_{s t e e r_{a, t}} + m_{h t o e_{a}} (z_{w_{a, t}} - z_{v_{a, t}} - m_{h s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} |) + m_{t o e s t e e r_{a}} | δ_{s t e e r_{a, t}} |$

Уравнение использует эти переменные.

_{_mtoesteera}	Ось `a` угол пальца ноги по сравнению с держащимся угловым наклоном
_{_mhsteera}	Ось `a` регулирование угла по сравнению с вертикальным наклоном силы
_{_mhtoea}	Ось `a` угол пальца ноги по сравнению с наклоном высоты приостановки
_{_{δwhlsteera,t}}	Руководящий угол колеса для оси `a`, отследите `t`
_{_δsteera,t}	Регулирование углового входа для оси `a`, отследите `t`
_{_zva,t}	Смещение транспортного средства в оси `a`, отследите `t`, вдоль зафиксированной транспортным средством оси z
_{_zwa,t}	Отследите смещение в оси `a`, отследите `t`, вдоль зафиксированной транспортным средством оси z

Степень и энергия

Блок вычисляет эти характеристики приостановки для каждой оси, a, дорожка, t.

Вычисление	Уравнение
Рассеянная степень, _{_Psuspa,t}	$P_{s u s p_{a, t}} = F_{w z l o o k u p_{a}} ({\dot{z}}_{v_{a, t}} - {\dot{z}}_{w_{a, t}}, {\dot{z}}_{v_{a, t}} - {\dot{z}}_{w_{a, t}}, δ_{s t e e r_{a, t}})$
Поглощенная энергия, _{_Esuspa,t}	$E_{s u s p_{a, t}} = F_{w z l o o k u p_{a}} ({\dot{z}}_{v_{a, t}} - {\dot{z}}_{w_{a, t}}, {\dot{z}}_{v_{a, t}} - {\dot{z}}_{w_{a, t}}, δ_{s t e e r_{a, t}})$
Высота приостановки, _Ha,t	$H_{a, t} = - (z_{v_{a, t}} - z_{w_{a, t}} + \frac{F_{z 0_{a}}}{k_{z_{a}}} + m_{h s t e e r_{a}} \| δ_{s t e e r_{a, t}} \|)$
Расстояние от несущей колеса сосредотачивается к интерфейсу шины/дороги	$z_{w t r_{a, t}} = R e_{w_{a, t}} + H_{a, t}$

Уравнения используют эти переменные.

_{_mhsteera}	Регулирование угла к вертикальному наклону силы, примененному в несущей колеса для дорожек на оси `a`
_{_δsteera,t}	Регулирование углового входа для оси `a`, отследите `t`
_{_Rewa,t}	Ось `a`, отследите `t` эффективный радиус колеса от несущей колеса сосредотачивается к интерфейсу шины/дороги
_{_Fz0a}	Вертикальное усилие предварительной нагрузки пружины подвески применилось к колесам на оси `a`
_{_zwtra,t}	Расстояние от несущей колеса сосредотачивается к интерфейсу шины/дороги вдоль зафиксированной транспортным средством оси z
_{_zva,t}, _{_żva,t}	Смещение транспортного средства и скорость в оси `a`, отследите `t`, вдоль зафиксированной транспортным средством оси z
_{_zwa,t}, _{_żwa,t}	Отследите смещение и скорость в оси `a`, отследите `t`, вдоль зафиксированной транспортным средством оси z

Порты

Входной параметр

развернуть все

`WhlPz` — Отследите `z`- смещение оси
`array`

Отследите смещение, _zw, вдоль зафиксированной колесом оси z, в m. Измерениями массива является 1 общим количеством дорожек на транспортном средстве.

Например, для транспортного средства 2D оси с двумя дорожками на ось, WhlPz:

Измерениями массива сигнала является [1x4].
Измерения массива являются осью дорожкой.
$WhlPz = z_{w} = [\begin{matrix} z_{w_{1, 1}} & z_{w_{1, 2}} & z_{w_{2, 1}} & z_{w_{2, 2}} \end{matrix}]$
Элемент массива Ось Дорожка
WhlPz(1,1) 1 1
WhlPz(1,2) 1 2
WhlPz(1,3) 2 1
WhlPz(1,4) 2 2

Элемент массива	Ось	Дорожка
`WhlPz(1,1)`	1	1
`WhlPz(1,2)`	1	2
`WhlPz(1,3)`	2	1
`WhlPz(1,4)`	2	2

`WhlRe` — Колесо эффективный радиус
`array`

Эффективный радиус колеса, _Rew, в m. Измерениями массива является 1 общим количеством дорожек на транспортном средстве.

Например, для транспортного средства 2D оси с двумя дорожками на ось, WhlRe:

Измерениями массива сигнала является [1x4].
Измерения массива являются осью дорожкой.
$Whl Re = R e_{w} = [\begin{matrix} R e_{w_{1, 1}} & R e_{w_{1, 2}} & R e_{w_{2, 1}} & R e_{w_{2, 2}} \end{matrix}]$
Элемент массива Ось Дорожка
WhlRe(1,1) 1 1
WhlRe(1,2) 1 2
WhlRe(1,3) 2 1
WhlRe(1,4) 2 2

Элемент массива	Ось	Дорожка
`WhlRe(1,1)`	1	1
`WhlRe(1,2)`	1	2
`WhlRe(1,3)`	2	1
`WhlRe(1,4)`	2	2

`WhlVz` — Отследите `z`- скорость оси
`array`

Отследите скорость, _żw, вдоль зафиксированной колесом оси z, в m. Измерениями массива является 1 общим количеством дорожек на транспортном средстве.

Например, для транспортного средства 2D оси с двумя дорожками на ось, WhlVz:

Измерениями массива сигнала является [1x4].
Измерения массива являются осью дорожкой.
$WhlVz = {\dot{z}}_{w} = [\begin{matrix} {\dot{z}}_{w_{1, 1}} & {\dot{z}}_{w_{1, 2}} & {\dot{z}}_{w_{2, 1}} & {\dot{z}}_{w_{2, 2}} \end{matrix}]$
Элемент массива Ось Дорожка
WhlVz(1,1) 1 1
WhlVz(1,2) 1 2
WhlVz(1,3) 2 1
WhlVz(1,4) 2 2

Элемент массива	Ось	Дорожка
`WhlVz(1,1)`	1	1
`WhlVz(1,2)`	1	2
`WhlVz(1,3)`	2	1
`WhlVz(1,4)`	2	2

`WhlFx` — Продольная сила колеса на транспортном средстве
`array`

Продольная сила колеса применилась к транспортному средству, _Fwx, вдоль зафиксированной транспортным средством оси X. Измерениями массива является 1 общим количеством дорожек на транспортном средстве.

Например, для транспортного средства 2D оси с двумя дорожками на ось, WhlFx:

Измерениями массива сигнала является [1x4].
Измерения массива являются осью дорожкой.
$WhlFx = F_{w x} = [\begin{matrix} F_{w x_{1, 1}} & F_{w x_{1, 2}} & F_{w x_{2, 1}} & F_{w x_{2, 2}} \end{matrix}]$
Элемент массива Ось Дорожка
WhlFx(1,1) 1 1
WhlFx(1,2) 1 2
WhlFx(1,3) 2 1
WhlFx(1,4) 2 2

Элемент массива	Ось	Дорожка
`WhlFx(1,1)`	1	1
`WhlFx(1,2)`	1	2
`WhlFx(1,3)`	2	1
`WhlFx(1,4)`	2	2

`WhlFy` — Боковая сила колеса на транспортном средстве
`array`

Боковая сила колеса применилась к транспортному средству, _Fwy, вдоль зафиксированной транспортным средством оси Y. Измерениями массива является 1 общим количеством дорожек на транспортном средстве.

Например, для транспортного средства 2D оси с двумя дорожками на ось, WhlFy:

Измерениями массива сигнала является [1x4].
Измерения массива являются осью дорожкой.

$WhlFy = F_{w y} = [\begin{matrix} F_{w y_{1, 1}} & F_{w y_{1, 2}} & F_{w y_{2, 1}} & F_{w y_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива Ось Дорожка
WhlFy(1,1) 1 1
WhlFy(1,2) 1 2
WhlFy(1.3) 2 1
WhlFy(1,4) 2 2

Элемент массива	Ось	Дорожка
`WhlFy(1,1)`	1	1
`WhlFy(1,2)`	1	2
`WhlFy(1.3)`	2	1
`WhlFy(1,4)`	2	2

`WhlM` — Момент приостановки на колесе
`array`

Продольные, боковые, и вертикальные моменты приостановки в оси a, отследите t, примененный колесо в координате ссылки несущей колеса оси, в N · m. Измерениями массива является 3 общим количеством дорожек на транспортном средстве.

WhlM(1,...) — Момент приостановки применился к колесу о зафиксированной транспортным средством (продольной) оси X
WhlM(2,...) — Момент приостановки применился к колесу о зафиксированной транспортным средством оси Y (ответвление)
WhlM(3,...) — Момент приостановки применился к колесу о зафиксированной транспортным средством (вертикальной) оси z

Например, для транспортного средства 2D оси с двумя дорожками на ось, WhlM:

Размерностями сигнала является [3x4].

Сигнал содержит моменты приостановки, применился к четырем колесам согласно их оси и местоположениям дорожки.

$WhlM = M_{w} = [\begin{matrix} M_{w x_{1, 1}} & M_{w x_{1, 2}} & M_{w x_{2, 1}} & M_{w x_{2, 2}} \\ M_{w y_{1, 1}} & M_{w y_{1, 2}} & M_{w y_{2, 1}} & M_{w y_{2, 2}} \\ M_{w z_{1, 1}} & M_{w z_{1, 2}} & M_{w z_{2, 1}} & M_{w z_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	Дорожка	Ось момента
`WhlM(1,1)`	1	1	Зафиксированная транспортным средством (продольная) ось X
`WhlM(1,2)`	1	2
`WhlM(1,3)`	2	1
`WhlM(1,4)`	2	2
`WhlM(2,1)`	1	1	Зафиксированная транспортным средством ось Y (ответвление)
`WhlM(2,2)`	1	2
`WhlM(2,3)`	2	1
`WhlM(2,4)`	2	2
`WhlM(3,1)`	1	1	Зафиксированная транспортным средством (вертикальная) ось z
`WhlM(3,2)`	1	2
`WhlM(3,3)`	2	1
`WhlM(3,4)`	2	2

`VehP` — Смещение транспортного средства
`array`

Смещение транспортного средства от оси a, отследите t вдоль зафиксированной транспортным средством системы координат, в m. Измерениями массива является 3 общим количеством дорожек на транспортном средстве.

VehP(1,...) — Смещение транспортного средства от дорожки, _xv, вдоль зафиксированной транспортным средством оси X
VehP(2,...) — Смещение транспортного средства от дорожки, _yv, вдоль зафиксированной транспортным средством оси Y
VehP(3,...) — Смещение транспортного средства от дорожки, _zv, вдоль зафиксированной транспортным средством оси z

Например, для транспортного средства 2D оси с двумя дорожками на ось, VehP:

Размерностями сигнала является [3x4].

Сигнал содержит четыре смещения дорожки согласно их оси и местоположениям дорожки.

$VehP = [\begin{matrix} x_{v} \\ y_{v} \\ z_{v} \end{matrix}] = [\begin{matrix} x_{v}_{_{1, 1}} & x_{v}_{_{1, 2}} & x_{v}_{_{2, 1}} & x_{v}_{_{2, 2}} \\ y_{v}_{_{1, 1}} & y_{v}_{_{1, 2}} & y_{v}_{_{2, 1}} & y_{v}_{_{2, 2}} \\ z_{v}_{_{1, 1}} & z_{v}_{_{1, 2}} & z_{v}_{_{2, 1}} & z_{v}_{_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	Дорожка	Ось
`VehP(1,1)`	1	1	Зафиксированная транспортным средством ось X
`VehP(1,2)`	1	2
`VehP(1,3)`	2	1
`VehP(1,4)`	2	2
`VehP(2,1)`	1	1	Зафиксированная транспортным средством ось Y
`VehP(2,2)`	1	2
`VehP(2,3)`	2	1
`VehP(2,4)`	2	2
`VehP(3,1)`	1	1	Зафиксированная транспортным средством ось z
`VehP(3,2)`	1	2
`VehP(3,3)`	2	1
`VehP(3,4)`	2	2

`VehV` — Скорость транспортного средства
`array`

Скорость транспортного средства в оси a, отследите t вдоль зафиксированной транспортным средством системы координат, в m. Размерностями входного массива является 3 aT.

VehV(1,...) — Скорость транспортного средства в дорожке, _xv, вдоль зафиксированной транспортным средством оси X
VehV(2,...) — Скорость транспортного средства в дорожке, _yv, вдоль зафиксированной транспортным средством оси Y
VehV(3,...) — Скорость транспортного средства в дорожке, _zv, вдоль зафиксированной транспортным средством оси z

Например, для транспортного средства 2D оси с двумя дорожками на ось, VehV:

Размерностями сигнала является [3x4].

Сигнал содержит 4 отследите скорости согласно их оси и отследите местоположения.

$VehV = [\begin{matrix} {\dot{x}}_{v} \\ {\dot{y}}_{v} \\ {\dot{z}}_{v} \end{matrix}] = [\begin{matrix} {\dot{x}}_{v_{1, 1}} & {\dot{x}}_{v_{1, 2}} & {\dot{x}}_{v_{2, 1}} & {\dot{x}}_{v_{2, 2}} \\ {\dot{y}}_{v_{1, 1}} & {\dot{y}}_{v_{1, 2}} & {\dot{y}}_{v_{2, 1}} & {\dot{y}}_{v_{2, 2}} \\ {\dot{z}}_{v_{1, 1}} & {\dot{z}}_{v_{1, 2}} & {\dot{z}}_{v_{2, 1}} & {\dot{z}}_{v_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	Дорожка	Ось
`VehV(1,1)`	1	1	Зафиксированная транспортным средством ось X
`VehV(1,2)`	1	2
`VehV(1,3)`	2	1
`VehV(1,4)`	2	2
`VehV(2,1)`	1	1	Зафиксированная транспортным средством ось Y
`VehV(2,2)`	1	2
`VehV(2,3)`	2	1
`VehV(2,4)`	2	2
`VehV(3,1)`	1	1	Зафиксированная транспортным средством ось z
`VehV(3,2)`	1	2
`VehV(3,3)`	2	1
`VehV(3,4)`	2	2

`StrgAng` — Регулирование угла, дополнительного
`array`

Дополнительный руководящий угол для каждого колеса, δ. Размерностями входного массива является 1 количеством управляемых дорожек.

Например, для транспортного средства 2D оси с двумя дорожками на ось, можно ввести держащиеся углы для обоих колес на первой оси.

Создать StrgAng порт, набор Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl к [1 0]. Измерениями массива входного сигнала является [1x2].
StrgAng сигнал содержит два держащихся угла согласно их оси и местоположениям дорожки.
$StrgAng = δ_{s t e e r} = [\begin{matrix} δ_{s t e e r_{1, 1}} & δ_{s t e e r_{1, 2}} \end{matrix}]$
Элемент массива Ось Дорожка
StrgAng(1,1) 1 1
StrgAng(1,2) 1 2

Элемент массива	Ось	Дорожка
`StrgAng(1,1)`	1	1
`StrgAng(1,2)`	1	2

Зависимости

Установка элемента вектора Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl к 1 создает:

Input port StrgAng.
Параметры:
- Toe angle vs steering angle slope, ToeStrgSlp
- Caster angle vs steering angle slope, CasterStrgSlp
- Camber angle vs steering angle slope, CamberStrgSlp
- Suspension height vs steering angle slope, StrgHgtSlp

Вывод

развернуть все

`Info` — Сигнал шины
шина

Соедините шиной сигнал, содержащий значения блока. Сигналы являются массивами, которые зависят от местоположения дорожки.

Например, здесь индексы для 2D оси, 2D отслеживают транспортное средство. Общее количество дорожек равняется четырем.

1D сигнал (1-by-4) массивов

Элемент массива Ось Дорожка
(1,1) 1 1
(1,2) 1 2
(1,3) 2 1
(1,4) 2 2
3D сигнал (3-by-4) массивов

Элемент массива Ось Дорожка
(1,1) 1 1
(1,2) 1 2
(1,3) 2 1
(1,4) 2 2
(2,1) 1 1
(2,2) 1 2
(2,3) 2 1
(2,4) 2 2
(3,1) 1 1
(3,2) 1 2
(3,3) 2 1
(3,4) 2 2

Элемент массива	Ось	Дорожка
(1,1)	1	1
(1,2)	1	2
(1,3)	2	1
(1,4)	2	2

Элемент массива	Ось	Дорожка
(1,1)	1	1
(1,2)	1	2
(1,3)	2	1
(1,4)	2	2
(2,1)	1	1
(2,2)	1	2
(2,3)	2	1
(2,4)	2	2
(3,1)	1	1
(3,2)	1	2
(3,3)	2	1
(3,4)	2	2

Сигнал	Описание	Сигнал массивов	Переменная	Модули
`Camber`	Углы колеса согласно оси.	1D	$WhlAng [1, ...] = ξ = [ξ_{a, t}]$	рад
`Caster`			$WhlAng [2, ...] = η = [η_{a, t}]$
`Toe`			$WhlAng [3, ...] = ζ = [ζ_{a, t}]$
`Height`	Высота приостановки	1D	H	m
`Power`	Рассеивание энергии приостановки	1D	_Psusp	W
`Energy`	Приостановка поглотила энергию	1D	_Esusp	J
`VehF`	Силы приостановки обратились к транспортному средству	3D	Для 2D оси, двух дорожек на транспортное средство оси: $VehF = F_{v} = [\begin{matrix} F_{v}_{x_{1, 1}} & F_{v}_{x_{1, 2}} & F_{v}_{x_{2, 1}} & F_{v}_{x_{2, 2}} \\ F_{v}_{y_{1, 1}} & F_{v}_{y_{1, 2}} & F_{v}_{y_{2, 1}} & F_{v}_{y_{2, 2}} \\ F_{v}_{z_{1, 1}} & F_{v}_{z_{1, 2}} & F_{v}_{z_{2, 1}} & F_{v}_{z_{2, 2}} \end{matrix}]$	N
`VehM`	Моменты приостановки применились к транспортному средству	3D	Для 2D оси, двух дорожек на транспортное средство оси: $VehM = M_{v} = [\begin{matrix} M_{v x_{1, 1}} & M_{v x_{1, 2}} & M_{v x_{2, 1}} & M_{v x_{2, 2}} \\ M_{v y_{1, 1}} & M_{v y_{1, 2}} & M_{v y_{2, 1}} & M_{v y_{2, 2}} \\ M_{v z_{1, 1}} & M_{v z_{1, 2}} & M_{v z_{2, 1}} & M_{v z_{2, 2}} \end{matrix}]$	N·
`WhlF`	Сила приостановки применилась к колесу	3D	Для 2D оси, двух дорожек на транспортное средство оси: $WhlF = F_{w} = [\begin{matrix} F_{w}_{x_{1, 1}} & F_{w}_{x_{1, 2}} & F_{w}_{x_{2, 1}} & F_{w}_{x_{2, 2}} \\ F_{w}_{y_{1, 1}} & F_{w}_{y_{1, 2}} & F_{w}_{y_{2, 1}} & F_{w}_{y_{2, 2}} \\ F_{w}_{z_{1, 1}} & F_{w}_{z_{1, 2}} & F_{w}_{z_{2, 1}} & F_{w}_{z_{2, 2}} \end{matrix}]$	N
`WhlP`	Отследите смещение	3D	Для 2D оси, двух дорожек на транспортное средство оси: $WhlP = [\begin{matrix} x_{w} \\ y_{w} \\ z_{w} \end{matrix}] = [\begin{matrix} x_{w}_{_{1, 1}} & x_{w}_{_{1, 2}} & x_{w}_{_{2, 1}} & x_{w_{2, 2}} \\ y_{w}_{_{1, 1}} & y_{w}_{_{1, 2}} & y_{w}_{_{2, 1}} & y_{w}_{y_{2, 2}} \\ z_{w t r}_{_{1, 1}} & z_{w t r}_{_{1, 2}} & z_{w t r}_{_{2, 1}} & z_{w t r_{2, 2}} \end{matrix}]$	m
`WhlV`	Отследите скорость	3D	Для 2D оси, двух дорожек на транспортное средство оси: $WhlV = [\begin{matrix} {\dot{x}}_{w} \\ {\dot{y}}_{w} \\ {\dot{z}}_{w} \end{matrix}] = [\begin{matrix} {\dot{x}}_{w_{1, 1}} & {\dot{x}}_{w_{1, 2}} & {\dot{x}}_{w_{2, 1}} & {\dot{x}}_{w_{2, 2}} \\ {\dot{y}}_{w_{_{1, 1}}} & {\dot{y}}_{w_{1, 2}} & {\dot{y}}_{w_{2, 1}} & {\dot{y}}_{w_{2, 2}} \\ {\dot{z}}_{w_{_{1, 1}}} & {\dot{z}}_{w_{1, 2}} & {\dot{z}}_{w_{2, 1}} & {\dot{z}}_{w_{2, 2}} \end{matrix}]$	m/s
`WhlAng`	Изгиб колеса, литейщик, углы пальца ноги	3D	Для 2D оси, двух дорожек на транспортное средство оси: $WhlAng = [\begin{matrix} ξ \\ η \\ ζ \end{matrix}] = [\begin{matrix} ξ_{1, 1} & ξ_{1, 2} & ξ_{2, 1} & ξ_{2, 2} \\ η_{1, 1} & η_{1, 2} & η_{2, 1} & η_{2, 2} \\ ζ_{1, 1} & ζ_{1, 2} & ζ_{2, 1} & ζ_{2, 2} \end{matrix}]$	рад

`VehF` — Сила приостановки на транспортном средстве
`array`

Продольная, боковая, и вертикальная сила приостановки в оси a, отследите t, примененный транспортное средство в точке контакта приостановки, в N. Измерениями массива является 3 общим количеством дорожек на транспортном средстве.

VehF(1,...) — Сила приостановки применилась к транспортному средству вдоль зафиксированной транспортным средством (продольной) оси X
VehF(2,...) — Сила приостановки применилась к транспортному средству вдоль зафиксированной транспортным средством оси Y (ответвление)
VehF(3,...) — Сила приостановки применилась к транспортному средству вдоль зафиксированной транспортным средством (вертикальной) оси z

Например, для транспортного средства 2D оси с двумя дорожками на ось, VehF:

Размерностями сигнала является [3x4].

Сигнал содержит силы приостановки, применился к транспортному средству согласно местоположениям дорожки и оси.

$VehF = F_{v} = [\begin{matrix} F_{v}_{x_{1, 1}} & F_{v}_{x_{1, 2}} & F_{v}_{x_{2, 1}} & F_{v}_{x_{2, 2}} \\ F_{v}_{y_{1, 1}} & F_{v}_{y_{1, 2}} & F_{v}_{y_{2, 1}} & F_{v}_{y_{2, 2}} \\ F_{v}_{z_{1, 1}} & F_{v}_{z_{1, 2}} & F_{v}_{z_{2, 1}} & F_{v}_{z_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	Дорожка	Обеспечьте ось
`VehF(1,1)`	1	1	Зафиксированная транспортным средством (продольная) ось X
`VehF(1,2)`	1	2
`VehF(1,3)`	2	1
`VehF(1,4)`	2	2
`VehF(2,1)`	1	1	Зафиксированная транспортным средством ось Y (ответвление)
`VehF(2,2)`	1	2
`VehF(2,3)`	2	1
`VehF(2,4)`	2	2
`VehF(3,1)`	1	1	Зафиксированная транспортным средством (вертикальная) ось z
`VehF(3,2)`	1	2
`VehF(3,3)`	2	1
`VehF(3,4)`	2	2

`VehM` — Момент приостановки на транспортном средстве
`array`

Продольный, боковой, и вертикальный момент приостановки в оси a, отследите t, примененный транспортное средство в точке контакта приостановки, в N · m. Измерениями массива является 3 общим количеством дорожек на транспортном средстве.

VehM(1,...) — Момент приостановки применился к транспортному средству о зафиксированной транспортным средством (продольной) оси X
VehM(2,...) — Момент приостановки применился к транспортному средству о зафиксированной транспортным средством оси Y (ответвление)
VehM(3,...) — Момент приостановки применился к транспортному средству о зафиксированной транспортным средством (вертикальной) оси z

Например, для транспортного средства 2D оси с двумя дорожками на ось, VehM:

Размерностями сигнала является [3x4].

Сигнал содержит моменты приостановки, применился к транспортному средству согласно местоположениям дорожки и оси.

$VehM = M_{v} = [\begin{matrix} M_{v x_{1, 1}} & M_{v x_{1, 2}} & M_{v x_{2, 1}} & M_{v x_{2, 2}} \\ M_{v y_{1, 1}} & M_{v y_{1, 2}} & M_{v y_{2, 1}} & M_{v y_{2, 2}} \\ M_{v z_{1, 1}} & M_{v z_{1, 2}} & M_{v z_{2, 1}} & M_{v z_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	Дорожка	Ось момента
`VehM(1,1)`	1	1	Зафиксированная транспортным средством (продольная) ось X
`VehM(1,2)`	1	2
`VehM(1,3)`	2	1
`VehM(1,4)`	2	2
`VehM(2,1)`	1	1	Зафиксированная транспортным средством ось Y (ответвление)
`VehM(2,2)`	1	2
`VehM(2,3)`	2	1
`VehM(2,4)`	2	2
`VehM(3,1)`	1	1	Зафиксированная транспортным средством (вертикальная) ось z
`VehM(3,2)`	1	2
`VehM(3,3)`	2	1
`VehM(3,4)`	2	2

`WhlF` — Сила приостановки на колесе
`array`

Продольная, боковая, и вертикальная приостановка обеспечивает в оси a, отследите t, примененный колесо в координате ссылки несущей колеса оси, в N. Измерениями массива является 3 общим количеством дорожек на транспортном средстве.

WhlF(1,...) — Сила приостановки на колесе вдоль зафиксированной транспортным средством (продольной) оси X
WhlF(2,...) — Сила приостановки на колесе вдоль зафиксированной транспортным средством оси Y (ответвление)
WhlF(3,...) — Сила приостановки на колесе вдоль зафиксированной транспортным средством (вертикальной) оси z

Например, для транспортного средства 2D оси с двумя дорожками на ось, WhlF:

Размерностями сигнала является [3x4].

Сигнал содержит силы колеса, применился к транспортному средству согласно местоположениям дорожки и оси.

$WhlF = F_{w} = [\begin{matrix} F_{w}_{x_{1, 1}} & F_{w}_{x_{1, 2}} & F_{w}_{x_{2, 1}} & F_{w}_{x_{2, 2}} \\ F_{w}_{y_{1, 1}} & F_{w}_{y_{1, 2}} & F_{w}_{y_{2, 1}} & F_{w}_{y_{2, 2}} \\ F_{w}_{z_{1, 1}} & F_{w}_{z_{1, 2}} & F_{w}_{z_{2, 1}} & F_{w}_{z_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	Дорожка	Обеспечьте ось
`WhlF(1,1)`	1	1	Зафиксированная транспортным средством (продольная) ось X
`WhlF(1,2)`	1	2
`WhlF(1,3)`	2	1
`WhlF(1,4)`	2	2
`WhlF(2,1)`	1	1	Зафиксированная транспортным средством ось Y (ответвление)
`WhlF(2,2)`	1	2
`WhlF(2,3)`	2	1
`WhlF(2,4)`	2	2
`WhlF(3,1)`	1	1	Зафиксированная транспортным средством (вертикальная) ось z
`WhlF(3,2)`	1	2
`WhlF(3,3)`	2	1
`WhlF(3,4)`	2	2

`WhlV` — Отследите скорость
`array`

Продольная, боковая, и вертикальная скорость дорожки в оси a, отследите t, в m/s. Измерениями массива является 3 общим количеством дорожек на транспортном средстве.

WhlV(1,...) — Отследите скорость вдоль зафиксированной транспортным средством (продольной) оси X
WhlV(2,...) — Отследите скорость вдоль зафиксированной транспортным средством оси Y (ответвление)
WhlV(3,...) — Отследите скорость вдоль зафиксированной транспортным средством (вертикальной) оси z

Например, для транспортного средства 2D оси с двумя дорожками на ось, WhlV:

Размерностями сигнала является [3x4].

Сигнал содержит силы колеса, применился к транспортному средству согласно местоположениям дорожки и оси.

$WhlV = [\begin{matrix} {\dot{x}}_{w} \\ {\dot{y}}_{w} \\ {\dot{z}}_{w} \end{matrix}] = [\begin{matrix} {\dot{x}}_{w_{1, 1}} & {\dot{x}}_{w_{1, 2}} & {\dot{x}}_{w_{2, 1}} & {\dot{x}}_{w_{2, 2}} \\ {\dot{y}}_{w_{_{1, 1}}} & {\dot{y}}_{w_{1, 2}} & {\dot{y}}_{w_{2, 1}} & {\dot{y}}_{w_{2, 2}} \\ {\dot{z}}_{w_{_{1, 1}}} & {\dot{z}}_{w_{1, 2}} & {\dot{z}}_{w_{2, 1}} & {\dot{z}}_{w_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	Дорожка	Обеспечьте ось
`WhlV(1,1)`	1	1	Зафиксированная транспортным средством (продольная) ось X
`WhlV(1,2)`	1	2
`WhlV(1,3)`	2	1
`WhlV(1,4)`	2	2
`WhlV(2,1)`	1	1	Зафиксированная транспортным средством ось Y (ответвление)
`WhlV(2,2)`	1	2
`WhlV(2,3)`	2	1
`WhlV(2,4)`	2	2
`WhlV(3,1)`	1	1	Зафиксированная транспортным средством (вертикальная) ось z
`WhlV(3,2)`	1	2
`WhlV(3,3)`	2	1
`WhlV(3,4)`	2	2

`WhlAng` — Изгиб колеса, литейщик, углы пальца ноги
`array`

Изгиб, литейщик и углы пальца ноги в оси a, отследите t, в рад. Измерениями массива является 3 общим количеством дорожек на транспортном средстве.

WhlAng(1,...) — Угол изгиба
WhlAng(2,...) — Угол литейщика
WhlAng(3,...) — Угол пальца ноги

Например, для транспортного средства 2D оси с двумя дорожками на ось, WhlAng:

Размерностями сигнала является [3x4].

Сигнал содержит углы колеса согласно местоположениям дорожки и оси.

$WhlAng = [\begin{matrix} ξ \\ η \\ ζ \end{matrix}] = [\begin{matrix} ξ_{1, 1} & ξ_{1, 2} & ξ_{2, 1} & ξ_{2, 2} \\ η_{1, 1} & η_{1, 2} & η_{2, 1} & η_{2, 2} \\ ζ_{1, 1} & ζ_{1, 2} & ζ_{2, 1} & ζ_{2, 2} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	Дорожка	\angle
`WhlAng(1,1)`	1	1	Изгиб
`WhlAng(1,2)`	1	2
`WhlAng(1,3)`	2	1
`WhlAng(1,4)`	2	2
`WhlAng(2,1)`	1	1	Литейщик
`WhlAng(2,2)`	1	2
`WhlAng(2,3)`	2	1
`WhlAng(2,4)`	2	2
`WhlAng(3,1)`	1	1	Палец ноги
`WhlF(3,2)`	1	2
`WhlF(3,3)`	2	1
`WhlF(3,4)`	2	2

Параметры

развернуть все

Оси

`Number of axles, NumAxl` — Количество осей
2 (значение по умолчанию) | `scalar`

Количество осей, _Na, безразмерного.

`Number of tracks by axle, NumTracksByAxl` — Количество дорожек на ось
[2 2] (значение по умолчанию) | `vector`

Количество дорожек на ось, _Nta, безразмерный. Вектором является 1 количеством осей транспортного средства, _Na. Например, [1,2] представляет одну дорожку на оси 1 и две дорожки на оси 2.

`Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl` — Булев вектор, чтобы включить регулирование оси
[1 0] (значение по умолчанию) | `vector`

Булев вектор, который включает регулирование оси, _Ensteer, безразмерный. Вектором является 1 количеством осей транспортного средства, _Na. Например:

[1 0]— Для транспортного средства 2D оси, включает оси 1 регулирование и отключает ось 2 регулирования
[1 1]— Для транспортного средства 2D оси, включает оси 1 и оси 2 регулирования

Зависимости

Установка элемента вектора Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl к 1:

Создает входной порт StrgAng.
Создает эти параметры
- Toe angle vs steering angle slope, ToeStrgSlp
- Caster angle vs steering angle slope, CasterStrgSlp
- Camber angle vs steering angle slope, CamberStrgSlp
- Suspension height vs steering angle slope, StrgHgtSlp

Создать StrgAng порт, набор Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl к [1 0]. Измерениями массива входного сигнала является [1x2].
StrgAng сигнал содержит два держащихся угла согласно их оси и местоположениям дорожки.
$StrgAng = δ_{s t e e r} = [\begin{matrix} δ_{s t e e r_{1, 1}} & δ_{s t e e r_{1, 2}} \end{matrix}]$
Элемент массива Ось Дорожка
StrgAng(1,1) 1 1
StrgAng(1,2) 1 2

Элемент массива	Ось	Дорожка
`StrgAng(1,1)`	1	1
`StrgAng(1,2)`	1	2

`Axle and wheels lumped principal moments of inertia about longitudinal axis, AxlIxx` — Инерция
300 (значение по умолчанию) | `vector`

Ось и колеса смешали основные моменты инерции о продольной оси, AxleIxx a, в kg*m^2.

Вектором является 1 количеством осей транспортного средства, _Na. Если вы вводите скалярное значение, блок использует то значение для всех осей.

`Axle and wheels lumped mass, AxlM` — Масса
[2 2] (значение по умолчанию) | `vector`

Ось и колеса смешали массу, a, в kg.

`Track hardpoint coordinates relative to axle center, TrackCoords` — Точка
[0 0 0 0;-1 1 -1 1;0 0 0 0] (значение по умолчанию) | `array`

Отследите координаты hardpoint, _Tct, вдоль твердой оси x, y, и осей z, в m.

Например, для транспортного средства 2D оси с двумя дорожками на ось, TrackCoords массив:

Размерностями является [3x4].

Содержит четыре, отслеживают координаты hardpoint согласно их оси и отслеживают местоположения.

$T c_{t} = [\begin{matrix} x_{w_{1, 1}} & x_{w_{1, 2}} & x_{w_{2, 1}} & x_{w_{2, 2}} \\ y_{w_{1, 1}} & y_{w_{1, 2}} & y_{w_{2, 1}} & y_{w_{2, 2}} \\ z_{w_{1, 1}} & z_{w_{1, 2}} & z_{w_{2, 1}} & z_{w_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	Дорожка	Ось
`TrackCoords(1,1)`	1	1	Твердая ось X оси
`TrackCoords(1,2)`	1	2
`TrackCoords(1,3)`	2	1
`TrackCoords(1,4)`	2	2
`TrackCoords(2,1)`	1	1	Твердая ось Y оси
`TrackCoords(2,2)`	1	2
`TrackCoords(2,3)`	2	1
`TrackCoords(2,4)`	2	2
`TrackCoords(3,1)`	1	1	Твердая ось z оси
`TrackCoords(3,2)`	1	2
`TrackCoords(3,3)`	2	1
`TrackCoords(3,4)`	2	2

`Suspension hardpoint coordinates relative to axle center, SuspCoords` — Точка
[0 0 0 0;-1 1 -1 1;0 0 0 0] (значение по умолчанию) | `array`

Приостановка hardpoint координаты, _Sct, вдоль твердой оси x-, y-, и осей z, в m.

Например, для транспортного средства 2D оси с двумя дорожками на ось, SuspCoords массив:

Размерностями является [3x4].

Содержит четыре, отслеживают координаты hardpoint согласно их оси и отслеживают местоположения.

$S c_{t} = [\begin{matrix} x_{s_{1, 1}} & x_{s_{1, 2}} & x_{s_{2, 1}} & x_{s_{2, 2}} \\ y_{s_{1, 1}} & y_{s_{1, 2}} & y_{s_{2, 1}} & y_{s_{2, 2}} \\ z_{s_{1, 1}} & z_{s_{1, 2}} & z_{s_{2, 1}} & z_{s_{2, 2}} \end{matrix}]$

Элемент массива	Ось	Дорожка	Ось
`SuspCoords(1,1)`	1	1	Твердая ось X оси
`SuspCoords(1,2)`	1	2
`SuspCoords(1,3)`	2	1
`SuspCoords(1,4)`	2	2
`SuspCoords(2,1)`	1	1	Твердая ось Y оси
`SuspCoords(2,2)`	1	2
`SuspCoords(2,3)`	2	1
`SuspCoords(2,4)`	2	2
`SuspCoords(3,1)`	1	1	Твердая ось z оси
`SuspCoords(3,2)`	1	2
`SuspCoords(3,3)`	2	1
`SuspCoords(3,4)`	2	2

`Wheel and axle interface compliance constant, KzWhlAxl` — Коэффициент упругости
6437000 (значение по умолчанию) | `scalar`

Колесо и ось соединяют интерфейсом с постоянной податливостью, _Kz, в N/m.

`Wheel and axle interface compliance preload, F0zWhlAxl` — Коэффициент упругости
9810 (значение по умолчанию) | `scalar`

Колесо и ось соединяют интерфейсом с предварительной нагрузкой податливости, _F0z, в N.

`Wheel and axle interface damping constant, CzWhlAxl` — Затухание
10000 (значение по умолчанию) | `scalar`

Колесо и интерфейс оси затухание постоянного, _Cz, в m.

Приостановка

Податливость и ослабляющий - пассивный элемент

`Suspension spring constant, Kz` — Постоянная пружина подвески
64370 (значение по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Линейный вертикальный коэффициент упругости для независимой подвески отслеживает на оси a, _{_kza}, в N/m.

`Suspension spring preload, F0z` — Предварительная нагрузка пружины подвески
9810 (значение по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Вертикальная упругая сила предварительной нагрузки применилась к колесам на оси в координатах ссылки несущей колеса, _{_Fz0a}, в N. Положительные усилия предварительной нагрузки:

Заставьте транспортное средство подниматься.
Укажите вдоль отрицательной зафиксированной транспортным средством оси z.

`Suspension shock damping constant, Cz` — Шок приостановки, ослабляющий постоянный
10000 (значение по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Линейное вертикальное затухание, постоянное для независимой подвески, отслеживает на оси a, _{_cza}, в нс/м.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, очистите Enable active damping.

`Suspension maximum height, Hmax` высота
0.5 (значение по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Максимальное расширение приостановки или минимальная высота сжатия приостановки, _Hmax, для оси a прежде чем приостановка достигает hardstop в m.

Геометрия

`Toe angle at steering center, Toe` — Угол пальца ноги
0.0349 (значение по умолчанию) | `scalar`

Номинальный угол пальца ноги приостановки под нулевым руководящим углом, _ζ0a, в рад.

`Roll steer vs suspension height slope, RollStrgSlp` — Регулируйте угловой наклон приостановки
-0.2269 (значение по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Крен регулирует угол по сравнению с высотой приостановки, _{_mhtoea}, в rad/m.

`Toe angle vs steering angle slope, ToeStrgSlp` — Угловой руководящий наклон пальца ноги
0.01 (значение по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Угол пальца ноги по сравнению с держащимся угловым наклоном, _{_mtoesteera}, безразмерным.

Зависимости

Установка элемента вектора Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl к 1 создает:

Input port StrgAng.
Параметры:
- Toe angle vs steering angle slope, ToeStrgSlp
- Caster angle vs steering angle slope, CasterStrgSlp
- Camber angle vs steering angle slope, CamberStrgSlp
- Suspension height vs steering angle slope, StrgHgtSlp

`Caster angle at steering center, Caster` — Угол литейщика в держащемся центре
0.0698 (значение по умолчанию) | `scalar`

Номинальный угол литейщика приостановки под нулевым руководящим углом, _η0a, в рад.

`Caster angle vs suspension height slope, CasterHslp` — Угол литейщика по сравнению с наклоном высоты приостановки
-0.2269 (значение по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Угол литейщика по сравнению с высотой приостановки, _{_mhcastera}, в rad/m.

`Caster angle vs steering angle slope, CasterStrgSlp` — Угол литейщика по сравнению с держащимся угловым наклоном
0.01 (значение по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Угол литейщика по сравнению с держащимся угловым наклоном, _{_{mcastersteera}}, безразмерным.

Зависимости

Установка элемента вектора Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl к 1 создает:

Input port StrgAng.
Параметры:
- Toe angle vs steering angle slope, ToeStrgSlp
- Caster angle vs steering angle slope, CasterStrgSlp
- Camber angle vs steering angle slope, CamberStrgSlp
- Suspension height vs steering angle slope, StrgHgtSlp

`Camber angle at steering center, Camber` — Угол изгиба в держащемся центре
0.0698 (значение по умолчанию) | `scalar`

Номинальный угол изгиба приостановки под нулевым руководящим углом, _ξ0a, в рад.

`Camber angle vs suspension height slope, CamberHslp` — Угол изгиба по сравнению с наклоном высоты приостановки
-0.2269 (значение по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Угол изгиба по сравнению с высотой приостановки, _{_mhcambera}, в rad/m.

`Camber angle vs steering angle slope, CamberStrgSlp` — Угол изгиба по сравнению с держащимся угловым наклоном
0.01 (значение по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Угол изгиба по сравнению с держащимся угловым наклоном, _{_{mcambersteera}}, безразмерным.

Зависимости

Установка элемента вектора Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl к 1 создает:

Input port StrgAng.
Параметры:
- Toe angle vs steering angle slope, ToeStrgSlp
- Caster angle vs steering angle slope, CasterStrgSlp
- Camber angle vs steering angle slope, CamberStrgSlp
- Suspension height vs steering angle slope, StrgHgtSlp

`Suspension height vs steering angle slope, StrgHgtSlp` — Высота приостановки по сравнению с держащимся угловым наклоном
0.1432 (значение по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Регулируя угол к вертикальному наклону силы, примененному в контрольной точке несущей колеса приостановки, _{_mhsteera}, в m/rad.

Зависимости

Установка элемента вектора Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl к 1 создает:

Input port StrgAng.
Параметры:
- Toe angle vs steering angle slope, ToeStrgSlp
- Caster angle vs steering angle slope, CasterStrgSlp
- Camber angle vs steering angle slope, CamberStrgSlp
- Suspension height vs steering angle slope, StrgHgtSlp

Ссылки

[1] Гиллеспи, Томас. Основные принципы динамики аппарата. Варрендэйл, усилитель мощности (УМ): ассоциация инженеров автомобилестроения, 1992.

[2] Комитет по стандартам динамики аппарата. Терминология динамики аппарата. SAE J670. Варрендэйл, усилитель мощности (УМ): ассоциация инженеров автомобилестроения, 2008.

[3] Технический Комитет. Дорожные транспортные средства — Динамика аппарата и способность устойчивости движения — Словарь. ISO 8855:2011. Женева, Швейцария: Международная организация по стандартизации, 2011.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2018a

Документация

Solid Axle Suspension - Coil Spring

Описание

Податливость приостановки и затухание

Силы Hardstop

Изгиб, литейщик и углы пальца ноги

Регулирование углов

Степень и энергия

Порты

Входной параметр

WhlPz — Отследите z- смещение оси array

WhlRe — Колесо эффективный радиус array

WhlVz — Отследите z- скорость оси array

WhlFx — Продольная сила колеса на транспортном средстве array

WhlFy — Боковая сила колеса на транспортном средстве array

WhlM — Момент приостановки на колесе array

VehP — Смещение транспортного средства array

VehV — Скорость транспортного средства array

StrgAng — Регулирование угла, дополнительного array

Зависимости

Вывод

Info — Сигнал шины шина

VehF — Сила приостановки на транспортном средстве array

VehM — Момент приостановки на транспортном средстве array

WhlF — Сила приостановки на колесе array

WhlV — Отследите скорость array

WhlAng — Изгиб колеса, литейщик, углы пальца ноги array

Параметры

Оси

Number of axles, NumAxl — Количество осей2 (значение по умолчанию) | scalar

Number of tracks by axle, NumTracksByAxl — Количество дорожек на ось[2 2] (значение по умолчанию) | vector

Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl — Булев вектор, чтобы включить регулирование оси[1 0] (значение по умолчанию) | vector

Зависимости

Axle and wheels lumped principal moments of inertia about longitudinal axis, AxlIxx — Инерция300 (значение по умолчанию) | vector

Axle and wheels lumped mass, AxlM — Масса[2 2] (значение по умолчанию) | vector

Track hardpoint coordinates relative to axle center, TrackCoords — Точка[0 0 0 0;-1 1 -1 1;0 0 0 0] (значение по умолчанию) | array

Suspension hardpoint coordinates relative to axle center, SuspCoords — Точка[0 0 0 0;-1 1 -1 1;0 0 0 0] (значение по умолчанию) | array

Wheel and axle interface compliance constant, KzWhlAxl — Коэффициент упругости6437000 (значение по умолчанию) | scalar

Wheel and axle interface compliance preload, F0zWhlAxl — Коэффициент упругости9810 (значение по умолчанию) | scalar

Wheel and axle interface damping constant, CzWhlAxl — Затухание10000 (значение по умолчанию) | scalar

Приостановка

Suspension spring constant, Kz — Постоянная пружина подвески64370 (значение по умолчанию) | scalar | vector

Suspension spring preload, F0z — Предварительная нагрузка пружины подвески9810 (значение по умолчанию) | scalar | vector

Suspension shock damping constant, Cz — Шок приостановки, ослабляющий постоянный10000 (значение по умолчанию) | scalar | vector

Зависимости

Suspension maximum height, Hmax высота0.5 (значение по умолчанию) | scalar | vector

Toe angle at steering center, Toe — Угол пальца ноги0.0349 (значение по умолчанию) | scalar

Roll steer vs suspension height slope, RollStrgSlp — Регулируйте угловой наклон приостановки-0.2269 (значение по умолчанию) | scalar | vector

Toe angle vs steering angle slope, ToeStrgSlp — Угловой руководящий наклон пальца ноги0.01 (значение по умолчанию) | scalar | vector

Зависимости

Caster angle at steering center, Caster — Угол литейщика в держащемся центре0.0698 (значение по умолчанию) | scalar

Caster angle vs suspension height slope, CasterHslp — Угол литейщика по сравнению с наклоном высоты приостановки-0.2269 (значение по умолчанию) | scalar | vector

Caster angle vs steering angle slope, CasterStrgSlp — Угол литейщика по сравнению с держащимся угловым наклоном0.01 (значение по умолчанию) | scalar | vector

Зависимости

Camber angle at steering center, Camber — Угол изгиба в держащемся центре0.0698 (значение по умолчанию) | scalar

Camber angle vs suspension height slope, CamberHslp — Угол изгиба по сравнению с наклоном высоты приостановки-0.2269 (значение по умолчанию) | scalar | vector

Camber angle vs steering angle slope, CamberStrgSlp — Угол изгиба по сравнению с держащимся угловым наклоном0.01 (значение по умолчанию) | scalar | vector

Зависимости

Suspension height vs steering angle slope, StrgHgtSlp — Высота приостановки по сравнению с держащимся угловым наклоном0.1432 (значение по умолчанию) | scalar | vector

Зависимости

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Документация Vehicle Dynamics Blockset

Поддержка

`WhlPz` — Отследите `z`- смещение оси
`array`

`WhlRe` — Колесо эффективный радиус
`array`

`WhlVz` — Отследите `z`- скорость оси
`array`

`WhlFx` — Продольная сила колеса на транспортном средстве
`array`

`WhlFy` — Боковая сила колеса на транспортном средстве
`array`

`WhlM` — Момент приостановки на колесе
`array`

`VehP` — Смещение транспортного средства
`array`

`VehV` — Скорость транспортного средства
`array`

`StrgAng` — Регулирование угла, дополнительного
`array`

`Info` — Сигнал шины
шина

`VehF` — Сила приостановки на транспортном средстве
`array`

`VehM` — Момент приостановки на транспортном средстве
`array`

`WhlF` — Сила приостановки на колесе
`array`

`WhlV` — Отследите скорость
`array`

`WhlAng` — Изгиб колеса, литейщик, углы пальца ноги
`array`

`Number of axles, NumAxl` — Количество осей
2 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Number of tracks by axle, NumTracksByAxl` — Количество дорожек на ось
[2 2] (значение по умолчанию) | `vector`

`Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl` — Булев вектор, чтобы включить регулирование оси
[1 0] (значение по умолчанию) | `vector`

`Axle and wheels lumped principal moments of inertia about longitudinal axis, AxlIxx` — Инерция
300 (значение по умолчанию) | `vector`

`Axle and wheels lumped mass, AxlM` — Масса
[2 2] (значение по умолчанию) | `vector`

`Track hardpoint coordinates relative to axle center, TrackCoords` — Точка
[0 0 0 0;-1 1 -1 1;0 0 0 0] (значение по умолчанию) | `array`

`Suspension hardpoint coordinates relative to axle center, SuspCoords` — Точка
[0 0 0 0;-1 1 -1 1;0 0 0 0] (значение по умолчанию) | `array`

`Wheel and axle interface compliance constant, KzWhlAxl` — Коэффициент упругости
6437000 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Wheel and axle interface compliance preload, F0zWhlAxl` — Коэффициент упругости
9810 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Wheel and axle interface damping constant, CzWhlAxl` — Затухание
10000 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Suspension spring constant, Kz` — Постоянная пружина подвески
64370 (значение по умолчанию) | `scalar` | `vector`

`Suspension spring preload, F0z` — Предварительная нагрузка пружины подвески
9810 (значение по умолчанию) | `scalar` | `vector`

`Suspension shock damping constant, Cz` — Шок приостановки, ослабляющий постоянный
10000 (значение по умолчанию) | `scalar` | `vector`

`Suspension maximum height, Hmax` высота
0.5 (значение по умолчанию) | `scalar` | `vector`

`Toe angle at steering center, Toe` — Угол пальца ноги
0.0349 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Roll steer vs suspension height slope, RollStrgSlp` — Регулируйте угловой наклон приостановки
-0.2269 (значение по умолчанию) | `scalar` | `vector`

`Toe angle vs steering angle slope, ToeStrgSlp` — Угловой руководящий наклон пальца ноги
0.01 (значение по умолчанию) | `scalar` | `vector`

`Caster angle at steering center, Caster` — Угол литейщика в держащемся центре
0.0698 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Caster angle vs suspension height slope, CasterHslp` — Угол литейщика по сравнению с наклоном высоты приостановки
-0.2269 (значение по умолчанию) | `scalar` | `vector`

`Caster angle vs steering angle slope, CasterStrgSlp` — Угол литейщика по сравнению с держащимся угловым наклоном
0.01 (значение по умолчанию) | `scalar` | `vector`

`Camber angle at steering center, Camber` — Угол изгиба в держащемся центре
0.0698 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Camber angle vs suspension height slope, CamberHslp` — Угол изгиба по сравнению с наклоном высоты приостановки
-0.2269 (значение по умолчанию) | `scalar` | `vector`

`Camber angle vs steering angle slope, CamberStrgSlp` — Угол изгиба по сравнению с держащимся угловым наклоном
0.01 (значение по умолчанию) | `scalar` | `vector`

`Suspension height vs steering angle slope, StrgHgtSlp` — Высота приостановки по сравнению с держащимся угловым наклоном
0.1432 (значение по умолчанию) | `scalar` | `vector`

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.