Сгенерируйте опорные сигналы маневра развернутого синуса
Блок Swept Sine Reference Generator устанавливает параметры, которые конфигурируют маневр развернутого синуса. Если транспортное средство достигает целевой продольной скорости, блок генерирует синусоидальную руководящую команду с линейно увеличивающейся частотой до максимума, заданного в выделенное время.
Используйте параметр Steady-state initial conditions, чтобы задать начальные условия для маневра. По умолчанию параметр устанавливается на Initialize from model, и симуляция запускается с транспортного средства в покое в заданном исходном положении. Если вы хотите запустить симуляцию при ненулевой установившейся скорости:
Установите Steady-state initial conditions на Solve using block parameters.
На вкладке Steady-State Solver задайте начальные условия, переменную рабочей области и настройки решателя. Нажмите Generate steady state solution.
После того, как симуляция завершается, установите Steady-state initial conditions на Resume from a workspace variable.
Установите Steady-state solution to start from, ssVar на переменную рабочей области, которую вы задали на шаге 2.
Запустите симуляцию.
