Подготовьте камеру и получите изображения
Настройка камеры
Чтобы калибровать вашу камеру, следуйте этим правилам и советам:
Получите изображения с фиксированным особым вниманием путем отключения автофокуса камеры. Установите особое внимание камеры для вашего приложения.
Поместите калибровочный шаблон на таком расстоянии от камеры в наименьшем количестве 20% изображения покрыт шаблоном.
При получении изображений с помощью пары стереофотоаппарата поместите шаблон в различные ориентации, таким образом, что он полностью отображается от обеих камер пары стереофотоаппарата.
Следует иметь в виду, что, изменяя настройки изменения масштаба между изображениями, изменяет фокусное расстояние.
Получите изображения
Для лучших результатов используйте минимум 10 - 20 изображений калибровочного шаблона. Калибратор требует по крайней мере трех изображений. Используйте несжатые изображения или изображения в форматах сжатия без потерь, таких как PNG. Для большей калибровочной точности:
Получите изображения шаблона на расстоянии, примерно равняются расстоянию от вашей камеры до предметов интереса. Например, если вы планируете измерить объекты от 2 метров, сохраните свой шаблон приблизительно в 2 метрах от камеры.
Поместите шаблон под углом меньше чем 45 градусов относительно плоскости камеры.
Не изменяйте изображения, Например, не обрезайте их.
Не используйте автофокус или изменяйте настройки изменения масштаба между изображениями.
Получите изображения калибровочного шаблона при различных ориентациях относительно камеры. Для получения дополнительной информации о калибровочных шаблонах смотрите Калибровочные Шаблоны.
Получите множество изображений шаблона с учетом как можно большего количества фрейма изображения. Искажение объектива увеличивается радиально с центра изображения и является не всегда универсальной формой через фрейм изображения. Чтобы получить это искажение объектива, шаблон должен включать области около ребер полученных изображений.
Калибратор работает с областью значений размеров шаблона. Как правило ваш шаблон должен заполнить по крайней мере 20% полученного изображения. Например, эти изображения были взяты с размером квадратов шахматной доски 108 мм:
